列车定位与测速系统、方法及电子设备

    公开(公告)号:CN119305606A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202310855115.8

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明涉及列车定位测速技术领域,尤其涉及一种列车定位与测速系统、方法及电子设备,系统包括图像采集装置,用于采集位于列车线路旁的定位板的图像信息;激光雷达,用于通过激光照射的方式采集定位板反射的点云信息;控制装置,用于控制图像采集装置和激光雷达分别按照预设工作模式采集定位板的图像信息和点云信息,根据定位板的图像信息确定定位板包围盒并识别定位板包围盒中的位置信息或序号信息,根据定位板包围盒、定位板包围盒中的位置信息或序号信息以及点云信息确定列车的位置和/或速度信息。本发明在定位的同时实现列车测速,为列车提供了定位与测速的冗余备份方案,提升了列车运行安全性。

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