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公开(公告)号：CN119422035A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049749.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其利用立体摄像机拍摄光源，即使在因左右镜头特性不同而产生扩散光分量的差异的情况下，也排除扩散光分量的影响，正确地计算视差。为了达成上述目的，本发明具备：光源区域确定部，其在由视野重叠的多个摄像机同时得到的多个图像的每一个中确定光源的拍摄区域；以及视差计算部，其根据光源区域的像素的亮度值对该像素进行加权，使用加权后的各像素进行光源区域的视差匹配，由此求出视差。
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公开(公告)号：CN115769253A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180039409.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供能够降低从图像识别多个识别对象的图像处理的处理负荷和提高识别精度的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置(IPA)具有多分类识别部(122)、追踪处理部(131)和识别部(132)。多分类识别部(122)对由拍摄装置(ID)拍摄到的图像进行多分类识别处理，识别多个类别的识别对象。追踪处理部(131)进行将由多分类识别处理识别出的识别对象作为追踪对象的图像追踪，计算基于前时刻的图像的后时刻的图像中的追踪对象的预测位置。识别部(132)对后时刻的图像的预测位置进行与追踪对象的类别对应的二分类识别处理，识别追踪对象的类别。
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公开(公告)号：CN117396933A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280032688.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的课题在于获得一种能高精度地检测车辆前方的路面凹凸的外界识别系统。本发明的外界识别系统是一种识别自身车辆(C2)所行驶的路面的三维形状的外界识别系统，其中，自身车辆(C2)具备：图像处理部，其进行利用由车载摄像机拍摄到的拍摄图像来检测路面上结构物的图像处理；车辆通信部，其从外部服务器(NS)接收路面上结构物(ST)的位置信息；以及图像处理方法决定部，其根据由车辆通信部接收到的路面上结构物(ST)的位置信息来变更图像处理部的图像处理方法。
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公开(公告)号：CN112740293B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980060457.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。本发明的道路标志识别装置(10)具备：图像获取部(101)，其获取图像；道路标志识别部(102)，其从图像获取部(101)所获取到的图像中识别道路标志；道路标志数据记录部(103)，其储存与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部(104)，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息。车辆控制信息确定部(104)根据道路标志识别部(102)得到的道路标志的识别结果和道路标志数据记录部(103)中储存的道路标志信息来决定车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN109416887B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201780040097.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现驾驶者能够准确地识别本车辆的周边的控制对象车辆的识别控制对象报知装置。本发明中，基于由外界图像获取部(10)得到的图像信息，由对象识别部(11)识别对象物，作为图像切出。根据切出的图像，种类识别部(12)判断对象物的颜色和形状。报知内容生成部(14)生成包括对象物的形状和颜色的报知内容，输出控制报知部(15)的控制信号，在报知部(15)报知包括上述对象物的形状和颜色的报知内容。由此，使用者能够准确地认知车辆控制的对象物的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116670538A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180087594.2
申请日：2021-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明提供能简便地进行轴偏检测以及轴偏量推断和修正的雷达信号处理装置。雷达信号处理装置处理来自车辆搭载的多个雷达的信号，具备：物标检测部(170)，利用来自所述多个雷达中的第一雷达的信号检测所述车辆周围的物标，利用来自所述多个雷达中的第二雷达的信号检测所述物标；物标判定部(183)，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到所述物标的时间差和由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离(求出的倾斜度)的差判定所述物标是否为同一物标；以及轴偏检测部(185)，在判定所述物标为同一物标时，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离(求出的倾斜度)的差检测所述第一雷达或所述第二雷达的轴偏。
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公开(公告)号：CN111989541B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980025213.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N13/204 , G01C3/06 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种可以在确保视差偏移的算出精度的情况下降低算出成本的立体摄像机装置。本发明具备：特征点检测部(220)，其检测左摄像机(111)及右摄像机(112)分别拍摄到的多个图像的特征点；特征点追踪部(240)，其在左摄像机(111)及右摄像机(112)各自于不同时刻拍摄到的多个图像之间追踪特征点；追踪范围决定部(230)，其将特征点追踪部(240)中的针对多个图像的特征点的追踪限制在多个图像的一部分追踪范围；以及视差偏移修正量算出部(250)，其根据不同时刻之间的车辆(1)的移动距离和与特征点追踪部(240)追踪到的特征点相关的视差来算出用于修正左摄像机(111)及右摄像机(112)之间的视差偏移的视差偏移修正量。
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公开(公告)号：CN113826107A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080036066.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明以较短处理时间准确地识别物体。本发明的物体识别装置(10)具备曝光量决定部(101)、图像获取部(102)、光源检测部(103)、尺寸确定部(104)、识别候选提取部(105)以及识别处理部(106)。图像获取部(102)获取以第一曝光量(F101)拍摄到的第一曝光图像和以比第一曝光量(F101)少的第二曝光量(C101)拍摄到的第二曝光图像。识别候选提取部(105)根据光源检测部(103)所检测到的光源区域的位置以及尺寸确定部(104)所确定的物体的尺寸、从第二曝光图像中提取物体所存在的区域的候选即识别候选。识别处理部(106)对识别候选提取部(105)所提取到的识别候选实施与物体相关的识别处理。
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公开(公告)号：CN110088803B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201780071990.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现了一种即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间也能够判定自身车辆是否正在直行的摄像装置。在本发明中，摄像部(101、101')连续拍摄自身车辆(300)周围所存在的静止对象物(302)，并使用以自身车辆(300)的引擎盖的前端为原点的坐标，根据对象物(302)在所拍摄的图像中的轨迹是否为直线来判定自身车辆(300)是否正在直行。由此，即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间，也能够判定自身车辆是否正在直行。
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公开(公告)号：CN115943636A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180045150.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N23/66
Abstract: 本揭示提供一种处理装置，所述处理装置在将单目摄像机或立体摄像机安装于车辆而拍摄校正用的标记时检测车辆的设置偏差或者摄像机的安装偏差造成的摄像机相对于标记的设置偏差，以不受该因素对图像的偏差的影响的方式校正玻璃造成的图像偏差，从而准确地测量距离。本发明的处理装置根据对距车载摄像机(立体摄像机(104))的距离不同的多个标记(101、102、103)进行拍摄得到的图像以及模型化的车辆(111)的车窗(前挡玻璃(112))的数据来获取车载摄像机的设置偏差，使用设置偏差来变更对车载摄像机的图像进行修正用的修正数据。所谓设置偏差，是相对于车载摄像机针对标记(101、102、103)所存在的卡片应配置的位置的位置偏差。
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