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公开(公告)号：CN115769286A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180040948.8
申请日：2021-08-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得一种图像处理装置，其为了更安全且舒适地控制车辆，利用传感器检测自身车辆的周围环境，输出自身车辆的控制或警报所需的信息。本发明的图像处理装置根据车载摄像机的拍摄图像检测行驶道路的路端，其特征在于，根据拍摄图像识别构成路端的对象的类别，根据对象的类别，变更用于检测路端的参数。
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公开(公告)号：CN113826107A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080036066.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明以较短处理时间准确地识别物体。本发明的物体识别装置(10)具备曝光量决定部(101)、图像获取部(102)、光源检测部(103)、尺寸确定部(104)、识别候选提取部(105)以及识别处理部(106)。图像获取部(102)获取以第一曝光量(F101)拍摄到的第一曝光图像和以比第一曝光量(F101)少的第二曝光量(C101)拍摄到的第二曝光图像。识别候选提取部(105)根据光源检测部(103)所检测到的光源区域的位置以及尺寸确定部(104)所确定的物体的尺寸、从第二曝光图像中提取物体所存在的区域的候选即识别候选。识别处理部(106)对识别候选提取部(105)所提取到的识别候选实施与物体相关的识别处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116348937A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067146.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种高精度地对跨越视野重叠区域和视野非重叠区域而被拍摄到的物体进行识别的物体识别装置。本发明的物体识别装置包括：三维信息取得部(102)，其从第一传感器(100)与第二传感器(101)的视野重叠区域取得三维信息；纹理信息取得部(103)，其取得第一传感器和第二传感器的视野重叠区域以及视野非重叠区域的纹理信息；物体检测部(104)，其基于三维信息取得部和纹理信息取得部取得的信息，检测被视野重叠区域与视野非重叠区域拍摄到的物体；第一置信度计算部(106)，其基于视野重叠区域的三维信息计算物体的识别结果的置信度；第二置信度计算部(107)，其基于视野重叠区域和视野非重叠区域的纹理信息计算物体的识别结果的置信度；和物体类别确定部(108)，其基于置信度确定物体的类别。
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公开(公告)号：CN112789654A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980063008.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高限制解除标志的检测精度的摄像机装置。运算处理部(搜索部)从图像中搜索斜线候选(斜线搜索504)。运算处理部(选择部)从检测出的斜线候选中选择限制解除标志的斜线候选，该限制解除标志表示与主标志对应的限制的解除(斜线判定505)。运算处理部(限制解除标志识别部)从选择出的限制解除标志的斜线候选的图像中识别限制解除标志(识别处理506)。
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公开(公告)号：CN119836559A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202280099875.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01C3/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够运算正确的视差的图像处理装置。图像处理装置(20)包括：视差运算部(30)，其运算由多个摄像头(11、12)拍摄的图像(111、112)的视差；标记部(40)，其对图像(111、112)中所拍到的被摄体进行分类，并对被摄体的每个像素赋予与所分类的被摄体的类型相应的标签；可靠度计算部(50)，其针对所赋予的每个标签计算视差的可靠度；以及视差校正部(60)，其根据计算出的可靠度校正视差。
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公开(公告)号：CN112740293B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201980060457.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明根据道路标志的识别结果来正确地决定车辆的控制内容。本发明的道路标志识别装置(10)具备：图像获取部(101)，其获取图像；道路标志识别部(102)，其从图像获取部(101)所获取到的图像中识别道路标志；道路标志数据记录部(103)，其储存与多种道路标志的组合相关的道路标志信息；以及车辆控制信息确定部(104)，其决定用于自身车辆的控制的车辆控制信息。车辆控制信息确定部(104)根据道路标志识别部(102)得到的道路标志的识别结果和道路标志数据记录部(103)中储存的道路标志信息来决定车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN114762019A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080082086.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 小林正幸 , 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 远藤健 , 大里琢马 , 汤浅一贵
Abstract: 本发明提供一种即便摄像机的光轴上下变化也能恰当地检测物体的图像处理系统及摄像机系统。本发明的摄像机系统具备：距离获取部，其针对距离获取区域而获取距离；摄像机，其针对至少一部分与距离获取区域重复的图像获取区域而获取图像；模板匹配检测部，其通过使用模板对图像进行模板匹配处理来检测对象物；路面推断部，其根据由距离获取部算出的距离来推断路面的位置；以及探索线算出部，其根据路面的位置来算出图像中的探索线。探索线是图像中的路面上沿着距离为规定值的位置的线，沿探索线进行模板匹配处理。
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