公开(公告)号：CN110088803B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201780071990.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堤大 ,  多田直也 ,  永崎健 ,  三苫宽人

IPC: G06T7/00 ,  B60W40/10 ,  G06T7/593 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明实现了一种即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间也能够判定自身车辆是否正在直行的摄像装置。在本发明中，摄像部(101、101')连续拍摄自身车辆(300)周围所存在的静止对象物(302)，并使用以自身车辆(300)的引擎盖的前端为原点的坐标，根据对象物(302)在所拍摄的图像中的轨迹是否为直线来判定自身车辆(300)是否正在直行。由此，即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间，也能够判定自身车辆是否正在直行。

公开(公告)号：CN115668959A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180035429.2

申请日：2021-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 堤大 ,  三苫宽人

IPC: H04N23/45 ,  H04N23/951 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种能够进行不依赖于行驶道路或天气的高精度的图像劣化判定的图像处理装置。图像处理装置具备：视差计算部(103)，其求出视差图像；特征点检测部(105)，其从图像中检测特征点(边缘等)；视差缺损数计算部(107)，其参照与由所述特征点检测部(105)求出的特征点区域对应的所述视差图像内的区域，对视差缺损的规定单位区域的数量进行计数；以及图像劣化判定部(109)，其根据所述视差缺损数计算部(107)的计数结果来判定图像劣化。