公开(公告)号：CN119948313A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068274.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 朝日高尔夫株式会社

Inventor： 内本浩史 ,  柳濑千寻 ,  冈田英祐 ,  桥本贵纪

IPC: G01C3/06 ,  A63B71/06

Abstract: 距离测量装置1具有：存储器单元15，用于存储高尔夫球场果岭内的参考位置；当前位置识别单元161，用于识别距离测量装置的当前位置；测量单元162，用于测量从当前位置到测量目标的距离以及测量目标相对于当前位置的方向；测量目标位置识别单元163，用于基于当前位置和由测量单元测量的距离和方向来识别作为测量目标的位置的测量目标位置；以及显示处理单元165，当测量单元162未识别出测量目标位置时或者当测量目标位置未落入与参考位置对应的规定范围内时，显示处理单元165在显示单元14上显示参考位置和果岭的边缘线，并且当测量目标位置落入与参考位置对应的规定范围内时，显示处理单元165在显示单元14上显示测量目标位置和果岭边缘线。

公开(公告)号：CN119234163A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202380033614.7

申请日：2023-05-24

Applicant: 凸版控股株式会社

Inventor： 山本和人 ,  赤窟知行 ,  中迂友洋

IPC: G01S17/894 ,  G01C3/06

Abstract: 距离图像摄像装置具备：光源部，向被摄体照射光脉冲；受光部，具有以二维矩阵状配置有多个的像素电路、以及像素驱动电路；以及距离运算部，基于所述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量来计算到所述被摄体的距离。所述光脉冲是由多个点光构成的结构光，所述距离运算部使用从处于第一像素电路中的所述电荷蓄积部所蓄积的第一电荷量减去基于处于第二像素电路中的所述电荷蓄积部所蓄积的电荷量的第二电荷量而得到的值，来计算到所述被摄体的距离，所述第一像素电路对直接反射光进行受光，所述第二像素电路位于所述第一像素电路的周边且不对所述直接反射光进行受光。

公开(公告)号：CN115039009B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202180011629.4

申请日：2021-01-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 恩田一寿 ,  木村祯祐 ,  清野光宏

IPC: G02B13/00 ,  G01C3/06 ,  G01J1/02 ,  G01J1/04 ,  G01S7/481 ,  G02B13/14

Abstract: 本发明的光检测装置具备：发出激光光束的发光部；和接受测定对象物(1)反射激光光束而产生的反射光(RL)的受光部。受光部具有：检测元件(33)；和聚光透镜系统(41)，具有多个透镜(43、44、46、48)，将反射光(RL)聚集在检测元件(33)上。在聚光透镜系统(41)中，作为使透镜系统整体相对于反射光(RL)的光焦度变动的因素，包括在高温时与低温时相比增大透镜系统整体的光焦度的温度变化因素、和在长波长时与短波长相比减小透镜系统整体的光焦度的色像差因素(CF)。基于温度变化量和峰值波长的偏移量的对应关系，分配各透镜(43、44、46、48)的光焦度，使得在假定峰值波长的偏移的波长范围内色像差因素与温度变化因素平衡。

公开(公告)号：CN114026460B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN201980097886.7

申请日：2019-07-04

Applicant: 布鲁克曼科技株式会社

Inventor： 磯部圭吾

IPC: G01S17/89 ,  G01C3/06 ,  G01S7/483 ,  H04N25/70

Abstract: 本发明的距离图像摄像装置包括：光源部，其对测量对象的空间即测量空间照射照射光；受光像素部，其包括：光电转换元件，其接收照射光在测量空间中的对象物上反射的反射光和测量空间的环境中的背景光，产生与接收的反射光和背景光相对应的电荷；以及电荷蓄积部，其在帧周期中被照射了照射光时蓄积所述电荷，该受光像素部具有与照射光的照射同步地将电荷蓄积于电荷蓄积部的像素电路；以及距离图像处理部，其在利用与在电荷蓄积部蓄积的电荷量相对应的输入电压进行距离测量时，在规定的照射光的宽度的通常模式下测量距离，与在该通常模式下测量的到对象物为止的距离相对应地，变换为详细测量模式而调整从光源部照射的照射光的相位。

公开(公告)号：CN118975268A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380032579.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 高塚举文

IPC: H04N25/773 ,  G01C3/06 ,  G01S7/4863

Abstract: [问题]为了提供一种能够在高亮度环境中提高灵敏度特性的光检测装置。[解决方案]根据本公开的光检测装置设置有：多个像素，对包括在入射光中的光子的数量进行计数；存储器，其中，存储用于校正多个像素的计数值的校正值；以及校正电路，使用校正值校正计数值。在光检测装置中，多个像素包括：对光子作出反应的光响应单元；脉冲检测单元，包括输入晶体管，光响应单元中的反应结果被输入至输入晶体管，脉冲检测单元检测指示反应结果的脉冲；计数器，基于脉冲测量计数值；动态分离开关单元，动态分离光响应单元与脉冲检测单元之间的电连接；以及输入固定单元，将脉冲检测单元的输入电压临时固定至输入晶体管导通的电位。

公开(公告)号：CN112368597B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN201980044153.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 木村祯祐

IPC: G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01C3/06

Abstract: 光测距装置(10)具备：光源部(30)；受光部(12)，其具有多个受光元件，上述受光元件能够输出脉冲信号；加和部(52)，其将脉冲信号的数量加和并求出加和值；直方图生成部(54)，其生成按每个光的飞行时间记录有加和值的直方图；峰值检测部(56)，其将直方图的峰值的加和值获取为信号强度，并根据与峰值对应的飞行时间求出距离值；以及第1低信号强度检测部(621)，其从信号强度中检测出不足预先决定的第1阈值的信号强度亦即低信号强度。直方图生成部针对检测出低信号强度的直方图，重复加和值的获取和累加至信号强度成为第1阈值以上为止，由此，更新直方图，峰值检测部根据更新过的直方图求出新的距离值。

公开(公告)号：CN118922685A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202380028091.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 远藤空

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/245 ,  G01C3/06

Abstract: 信息处理装置包括：生成单元，该生成单元使用相位调制方式生成要投射到对象上的光的投射图案；以及估计单元，该估计单元基于通过由成像装置对在其上投射了由生成单元生成的投射图案的对象进行成像而获得的捕获图像，估计指示从成像装置到对象的距离的距离信息。

公开(公告)号：CN118871809A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380025345.X

申请日：2023-02-10

Applicant: 索尼集团公司

Inventor： 大野智辉

IPC: G01S7/4861 ,  G01C3/06 ,  G01S7/4865 ,  G01S17/14 ,  G01S17/931

Abstract: 本公开的目的是提供一种能够扩大距离测量范围的距离测量装置。本发明是一种距离测量装置(1000)，包括：光接收元件(104)，其能够检测单光子并根据同时接收的光子数量而改变模拟输出；提取部(106)，从光接收元件的输出提取高频分量；放大部(110)，其对提取部的输出进行放大；以及至少三个比较器(第一比较器111、第二比较器112和第三比较器113)，至少三个比较器被提供有放大部的输出并且具有不同的阈值电压(第一阈值电压141、第二阈值电压142和第三阈值电压143)，其中，针对规定的比较器(第三比较器113)设置的阈值电压(第三阈值电压143)是与测量间隔的至少一部分的单光子检测相对应的阈值电压(Vth1)。距离测量装置(1000)校正临时时间差以消除时间推移误差。

公开(公告)号：CN112219280B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201980038147.0

申请日：2019-06-21

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 片山泰志

IPC: H01L27/146 ,  G01C3/06 ,  H01L29/423 ,  H04N25/77

Abstract: 本发明涉及能够减少电荷传输期间的信号劣化的光接收元件、测距模块和电子设备。所述光接收元件包括像素，所述像素至少包括：第一电荷保持单元和第二电荷保持单元，它们每者保持由光电二极管产生的电荷；第一传输晶体管，其将所述电荷传输到所述第一电荷保持单元；和第二传输晶体管，其将所述电荷传输到所述第二电荷保持单元，其中，所述第一传输晶体管和所述第二传输晶体管均由包括垂直栅电极部的垂直晶体管构成。本技术可以应用于例如通过间接ToF方法执行测距的光接收元件等。

公开(公告)号：CN118628643A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410378288.X

申请日：2024-03-29

Applicant: 浙江省高能爆破工程有限公司

Inventor： 宋志伟 ,  邵晓宁 ,  汪海娟 ,  刘炜鹏 ,  张凯 ,  于振 ,  吴凡 ,  吴波

IPC: G06T17/00 ,  G01C15/00 ,  G01C9/00 ,  G01C9/02 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02 ,  G01D21/00 ,  G01D21/02 ,  G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01C3/00 ,  G01C3/24 ,  G01C3/06 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01B21/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的无人机测绘方法和装置，包括以下步骤：数据收集、数据整理、多源数据融合建模、实际数据测量、数据比对、修正与整合，通过无人机搭载摄像装置对待测局部区域建筑进行三维建模测绘，其中，多源数据融合建模，使用无人机通过倾斜摄影测量、贴近摄影测量和近景摄影测量的方式对被测建筑以及其周围环境进行测绘，测绘时使用空中三角测量技术实现对被测建筑的三维重建，对空中三角测量结果进行测量精度评估，评估合格的空三加密点云最终形成被测建筑以及其周围环境的三维数据库，基于多源影像融合的精细化三维建模方法发挥了倾斜摄影测量、贴近摄影测量和近景摄影测量的优势，实现了三维模型的全方位与精细化重建。