公开(公告)号：CN115769253A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202180039409.2

申请日：2021-02-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 茂泉拓纪 ,  土井宏治 ,  永崎健

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供能够降低从图像识别多个识别对象的图像处理的处理负荷和提高识别精度的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置(IPA)具有多分类识别部(122)、追踪处理部(131)和识别部(132)。多分类识别部(122)对由拍摄装置(ID)拍摄到的图像进行多分类识别处理，识别多个类别的识别对象。追踪处理部(131)进行将由多分类识别处理识别出的识别对象作为追踪对象的图像追踪，计算基于前时刻的图像的后时刻的图像中的追踪对象的预测位置。识别部(132)对后时刻的图像的预测位置进行与追踪对象的类别对应的二分类识别处理，识别追踪对象的类别。

公开(公告)号：CN119731508A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202280099169.X

申请日：2022-10-03

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 茂泉拓纪 ,  土井宏治 ,  三苫宽人

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/06

Abstract: 一种图像处理装置，其具备：距离计算部，其计算与从获取到的图像中搜索出的检测对象的距离；速度计算部，其计算检测对象的速度；以及滤波处理部，其对计算出的距离和速度进行滤波处理。在此，滤波处理部进行规定的期间的多个滤波处理后，从多个滤波处理内选择一个滤波处理。