公开(公告)号：CN111971527B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201980025539.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 今川制时 ,  村松彰二 ,  别井圭一

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种摄像装置，目的在于提供一种在使用结构光获取与物体的距离时即使是远方的物体也能够精度良好地计测距离的技术。本发明的摄像装置根据从光源到投射位置的距离来变更结构光的光强度和结构光的图案尺寸中的至少一者。

公开(公告)号：CN114450932A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202080068210.8

申请日：2020-09-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 今川制时 ,  松浦一雄 ,  别井圭一 ,  山崎和良

IPC: H04N5/225 ,  G03B15/00 ,  G03B11/00 ,  G02B5/30 ,  B60R11/02

Abstract: 一种车载摄像机系统，其从车内拍摄外界，具备：摄像机，其包含将光信号转换为电信号的摄像元件和使光成像的镜头；以及偏振元件，其设置在所述镜头的前表面侧；所述偏振元件对应于光的入射角或入射位置中的至少一方而使得通过所述偏振元件的光的偏振方向发生变化。

公开(公告)号：CN119563095A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380054245.X

申请日：2023-04-17

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 陈聪 ,  山崎和良 ,  别井圭一

IPC: G01C3/06 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明的立体摄像机装置具备：存储部，其存储多个摄像机透过折射光的折射体分别拍摄的多个图像的、水平方向的视差误差相对于垂直偏移的相关信息；匹配部，其对多个摄像机拍摄相同被摄体而得到的多个图像进行匹配，求出多个图像的垂直偏移；以及视差误差推定部，其基于垂直偏移和相关信息来推定匹配好的多个图像的视差误差；以及距离计算部，其使用视差误差来校正匹配好的图像的视差。

公开(公告)号：CN115943636A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180045150.2

申请日：2021-06-10

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 青木利幸 ,  山崎和良 ,  别井圭一 ,  永崎健 ,  大塚裕史 ,  多田直也

IPC: H04N23/66

Abstract: 本揭示提供一种处理装置，所述处理装置在将单目摄像机或立体摄像机安装于车辆而拍摄校正用的标记时检测车辆的设置偏差或者摄像机的安装偏差造成的摄像机相对于标记的设置偏差，以不受该因素对图像的偏差的影响的方式校正玻璃造成的图像偏差，从而准确地测量距离。本发明的处理装置根据对距车载摄像机(立体摄像机(104))的距离不同的多个标记(101、102、103)进行拍摄得到的图像以及模型化的车辆(111)的车窗(前挡玻璃(112))的数据来获取车载摄像机的设置偏差，使用设置偏差来变更对车载摄像机的图像进行修正用的修正数据。所谓设置偏差，是相对于车载摄像机针对标记(101、102、103)所存在的卡片应配置的位置的位置偏差。