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公开(公告)号：CN119855738A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202280099914.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 进行车辆的外界识别，并基于车辆的外界识别，对搭载于车辆的前照灯进行配光控制。其构成包括：获取关于车辆的周围物体的信息的外界传感器；以及对地速度获取部，其基于外界传感器的输出，获取物体的对地速度，基于对地速度获取部获取的对地速度，可变地设定前照灯的照射范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115769253A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202180039409.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供能够降低从图像识别多个识别对象的图像处理的处理负荷和提高识别精度的图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置(IPA)具有多分类识别部(122)、追踪处理部(131)和识别部(132)。多分类识别部(122)对由拍摄装置(ID)拍摄到的图像进行多分类识别处理，识别多个类别的识别对象。追踪处理部(131)进行将由多分类识别处理识别出的识别对象作为追踪对象的图像追踪，计算基于前时刻的图像的后时刻的图像中的追踪对象的预测位置。识别部(132)对后时刻的图像的预测位置进行与追踪对象的类别对应的二分类识别处理，识别追踪对象的类别。
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公开(公告)号：CN113196740B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201980083769.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现能够和与本车的距离、反射物、前照灯等的亮度的高低无关地正确地识别是作为对象物的前照灯还是反射物的图像处理装置。图像获取部(12)获取来自摄像机(11)的图像，亮度计算部(13)生成亮度图像，光源区域设定部(14)计算由一定基准值以上的亮度像素构成的多个车辆候补区域。阈值决定部(15)对多个车辆候选区域的每一个，基于来自照射方向信息获取部(17)的本车前照灯的照射方向信息决定阈值，对象物识别部(16)对车辆候选区域判断各区域是否是规定的对象物。对判定为对象物的车辆候选区域附加将该区域作为遮光对象的信息，向配光控制部(18)输出。对于判定为不是规定的对象物的车辆候选区域，向配光控制部(18)输出不是遮光对象的信息。
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公开(公告)号：CN113196740A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980083769.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明实现能够和与本车的距离、反射物、前照灯等的亮度的高低无关地正确地识别是作为对象物的前照灯还是反射物的图像处理装置。图像获取部(12)获取来自摄像机(11)的图像，亮度计算部(13)生成亮度图像，光源区域设定部(14)计算由一定基准值以上的亮度像素构成的多个车辆候补区域。阈值决定部(15)对多个车辆候选区域的每一个，基于来自照射方向信息获取部(17)的本车前照灯的照射方向信息决定阈值，对象物识别部(16)对车辆候选区域判断各区域是否是规定的对象物。对判定为对象物的车辆候选区域附加将该区域作为遮光对象的信息，向配光控制部(18)输出。对于判定为不是规定的对象物的车辆候选区域，向配光控制部(18)输出不是遮光对象的信息。
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公开(公告)号：CN119032578A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202380027972.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 为了用摄像机检测反射物并用于驾驶辅助的物体检测，可以通过使前灯熄灭短时间并对熄灭与点亮时的图像进行比较来实现，但摄像机与前灯在物理上是分离的，因此本发明提供一种能以不同步的方式控制摄像机的拍摄定时与前灯的点亮熄灭并且在点亮与熄灭时的切换附近进行拍摄的摄像机控制装置及车辆控制装置。通过调整摄像机拍摄部(2)的拍摄定时模式的时间相位(拍摄相位)来削减(缩短)前灯部(10)的熄灭时与点亮时的切换时的拍摄时间间隔。
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