公开(公告)号：CN117859075A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202280056488.2

申请日：2022-02-02

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 广濑太亮 ,  黑田浩司 ,  田中幸修

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种为应对法规(UNR151、UNR159)而具备自身车辆死角的物标的识别功能的自身车辆死角监视系统。本发明为一种自身车辆死角监视系统，其根据多个雷达装置的检测结果来识别物体的种类，所述雷达装置将发送波发送至规定探査区域，并使用从反射所述发送波的所述物体接收的反射波来检测所述物体，其中，所述多个雷达装置配置成各雷达装置的探査区域距路面的铅垂高度不一样，并且，该自身车辆死角监视系统具有识别处理部，所述识别处理部按每一所述探査区域来获取检测所述物体得到的检测点以及所述雷达装置起到所述检测点为止的距离信息，根据由所述检测点构成的检测区域的大小以及所述距离信息来识别所述物体的种类。

公开(公告)号：CN116670538A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202180087594.2

申请日：2021-09-21

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 广濑太亮 ,  黑田浩司 ,  田中幸修 ,  永崎健

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明提供能简便地进行轴偏检测以及轴偏量推断和修正的雷达信号处理装置。雷达信号处理装置处理来自车辆搭载的多个雷达的信号，具备：物标检测部(170)，利用来自所述多个雷达中的第一雷达的信号检测所述车辆周围的物标，利用来自所述多个雷达中的第二雷达的信号检测所述物标；物标判定部(183)，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到所述物标的时间差和由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离(求出的倾斜度)的差判定所述物标是否为同一物标；以及轴偏检测部(185)，在判定所述物标为同一物标时，根据由所述第一雷达及所述第二雷达检测到的到所述物标的距离(求出的倾斜度)的差检测所述第一雷达或所述第二雷达的轴偏。