公开(公告)号：CN116615367A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202180084003.6

申请日：2021-08-26

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 加藤有真 ,  石乡冈祐 ,  新吉高 ,  远藤英树

IPC: B60W30/10

Abstract: 在不能单独自动驾驶、需要进行车辆控制的辅助的车载装置中，兼顾保证关于车辆控制的安全性和提高可用性。用于解决上述问题的控制系统(0)是一种由时间同步的车载装置(1)和管制装置(2)构成的控制系统(0)，包括：可行驶时间计算部(225)，其计算能够保证在搭载了所述车载装置(1)的车辆要经过的对象区域内的行驶轨迹中所述车辆不与障碍物发生碰撞的可行驶时间；可行驶性判断部(13)，其判断所述可行驶时间的有效性；和轨迹跟踪部(14)，其在判断为所述可行驶时间有效的情况下允许所述车载装置(1)跟踪所述行驶轨迹。

公开(公告)号：CN118251663A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202280076011.0

申请日：2022-08-15

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 加藤有真 ,  石乡冈祐 ,  布施康宏 ,  近藤明宏 ,  新吉高

IPC: G06F11/36 ,  G06F11/34

Abstract: 本发明在考虑到分散硬件构成的基础上在主机环境上高精度地再现目标环境上的软件执行时机。提取通过在主机环境(100)上执行第1软件(10)而获得的第1主机特征量(11)，通过在目标环境(110)上执行第1软件(10)来算出在目标环境(110)上执行第1软件(10)所需的目标执行时间(20)，根据第1主机特征量(11)和目标执行时间(20)来算出主机环境(100)与目标环境(110)的性能差，提取通过在主机环境(100)上执行第2软件(12)而获得的第2主机特征量(13)，根据第2主机特征量(13)和性能差来推断在目标环境(110)上执行第2软件(12)所需的时间(40)。

公开(公告)号：CN118613847A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202380019377.9

申请日：2023-04-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 池田贵广 ,  加藤圣也 ,  布施康宏 ,  近藤明宏 ,  新吉高

IPC: G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种能准确地设定风险区域而实现安全的自动驾驶的自动驾驶系统、驾驶调整方法以及驾驶调整程序。本发明的自动驾驶系统具备：风险区域设定部(111)，其根据业务信息数据库(101)及基础设施信息数据库(103)中记录的计划上或运用上的现场信息来确定风险类别，根据风险类别将现场区域中的规定区域设定为风险区域；以及车辆路线设定部(117)，其根据在现场区域内行驶的车辆(2)的车辆位置信息以及由风险区域设定部(111)设定的风险区域来设定车辆(2)的行驶路线。

公开(公告)号：CN117396933A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280032688.4

申请日：2022-02-09

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 永崎健 ,  志磨健 ,  的野春树 ,  照井孝一 ,  新吉高 ,  星加浩昭

IPC: G08G1/00

Abstract: 本发明的课题在于获得一种能高精度地检测车辆前方的路面凹凸的外界识别系统。本发明的外界识别系统是一种识别自身车辆(C2)所行驶的路面的三维形状的外界识别系统，其中，自身车辆(C2)具备：图像处理部，其进行利用由车载摄像机拍摄到的拍摄图像来检测路面上结构物的图像处理；车辆通信部，其从外部服务器(NS)接收路面上结构物(ST)的位置信息；以及图像处理方法决定部，其根据由车辆通信部接收到的路面上结构物(ST)的位置信息来变更图像处理部的图像处理方法。