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公开(公告)号：CN113424021B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080012454.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够评价每个像素的测定值的可靠度的图像处理装置。图像存储部(330)至少存储图像(I0)(第一图像)和图像(I1)(第二图像)。偏移赋予部(391)对图像(I1)(第二图像)赋予纵向的偏移。移动量计算部(340)(测定值计算部)在赋予偏移的前后，根据图像(I0)(第一图像)的像素和与其对应的图像(I1)(第二图像)的像素计算移动量(测定值)。移动量的差计算部(360)(差分计算部)计算赋予偏移的前后的移动量(测定值)的差分。可靠度计算部(370)根据移动量(测定值)的差分计算每个像素的可靠度。
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公开(公告)号：CN117396933A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280032688.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明的课题在于获得一种能高精度地检测车辆前方的路面凹凸的外界识别系统。本发明的外界识别系统是一种识别自身车辆(C2)所行驶的路面的三维形状的外界识别系统，其中，自身车辆(C2)具备：图像处理部，其进行利用由车载摄像机拍摄到的拍摄图像来检测路面上结构物的图像处理；车辆通信部，其从外部服务器(NS)接收路面上结构物(ST)的位置信息；以及图像处理方法决定部，其根据由车辆通信部接收到的路面上结构物(ST)的位置信息来变更图像处理部的图像处理方法。
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公开(公告)号：CN109661688B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201780048809.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。
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公开(公告)号：CN119422035A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049749.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其利用立体摄像机拍摄光源，即使在因左右镜头特性不同而产生扩散光分量的差异的情况下，也排除扩散光分量的影响，正确地计算视差。为了达成上述目的，本发明具备：光源区域确定部，其在由视野重叠的多个摄像机同时得到的多个图像的每一个中确定光源的拍摄区域；以及视差计算部，其根据光源区域的像素的亮度值对该像素进行加权，使用加权后的各像素进行光源区域的视差匹配，由此求出视差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112400094B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980046422.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明即便在图像垂直方向上产生了偏差的情况下也确保视差的算出精度而且抑制性能劣化和处理成本的增加。本发明的物体探测装置具备：摄像部(310)，其获得多个图像；视差图像生成部，其利用从摄像部(310)获取到的图像来生成视差图像；可靠度算出部(342)，其使用匹配窗口内的边缘取向来算出视差图像的各视差的可靠度；可靠度算出实施判定部(341)，其进行是否实施可靠度算出的判定；以及物体探测部(343)，在可靠度算出实施判定部(341)判定要算出可靠度的情况下，所述物体探测部(343)使用视差图像和可靠度来探测物体。
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公开(公告)号：CN118830254A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280092269.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不受车速影响地获取正确的三维信息和目标物识别信息的车载摄像机系统。车载摄像机系统具备：多个摄像机，其以具有视野区域的至少一部分重复的立体视觉区域的方式配置在本车辆上；移动量运算部，其根据本车辆的动作，求出多个摄像机拍摄的立体视觉区域的特征点的移动量；第1曝光条件决定部，其以移动量成为阈值以下的方式决定多个摄像机的第1曝光条件；第2曝光条件决定部，其根据车外的外光条件，决定多个摄像机的第2曝光条件；三维信息获取部，其使用在第1曝光条件下拍摄的图像，获取立体视觉区域的三维信息；目标物识别部，其使用在第2曝光条件下拍摄的图像，识别本车辆周边的目标物；以及曝光控制部，其将多个摄像机各自的曝光条件切换为第1曝光条件或第2曝光条件。
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公开(公告)号：CN116348937A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067146.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种高精度地对跨越视野重叠区域和视野非重叠区域而被拍摄到的物体进行识别的物体识别装置。本发明的物体识别装置包括：三维信息取得部(102)，其从第一传感器(100)与第二传感器(101)的视野重叠区域取得三维信息；纹理信息取得部(103)，其取得第一传感器和第二传感器的视野重叠区域以及视野非重叠区域的纹理信息；物体检测部(104)，其基于三维信息取得部和纹理信息取得部取得的信息，检测被视野重叠区域与视野非重叠区域拍摄到的物体；第一置信度计算部(106)，其基于视野重叠区域的三维信息计算物体的识别结果的置信度；第二置信度计算部(107)，其基于视野重叠区域和视野非重叠区域的纹理信息计算物体的识别结果的置信度；和物体类别确定部(108)，其基于置信度确定物体的类别。
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公开(公告)号：CN114930423A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080090887.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶员能在集中于驾驶的状态下知晓不撞到处于死角的障碍物地进行操舵的时机的感测系统。本发明的感测系统具有：位置存储部(105)，其存储将车辆周围的障碍物的高度与位置关联而成的位置信息；以及驾驶辅助处理部(106)，其使用所述位置信息来进行所述车辆伴随着曲线路径进入道路时的驾驶辅助，所述驾驶辅助包含在所述路径已变成避开所述障碍物的路径时将所述车辆的操舵时机报知给搭乘者的情况。
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公开(公告)号：CN113424021A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080012454.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够评价每个像素的测定值的可靠度的图像处理装置。图像存储部(330)至少存储图像(I0)(第一图像)和图像(I1)(第二图像)。偏移赋予部(391)对图像(I1)(第二图像)赋予纵向的偏移。移动量计算部(340)(测定值计算部)在赋予偏移的前后，根据图像(I0)(第一图像)的像素和与其对应的图像(I1)(第二图像)的像素计算移动量(测定值)。移动量的差计算部(360)(差分计算部)计算赋予偏移的前后的移动量(测定值)的差分。可靠度计算部(370)根据移动量(测定值)的差分计算每个像素的可靠度。
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