基于多架无人机的边坡监测方法

    公开(公告)号:CN112146615B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011007678.4

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法,包括可以在边坡上布置多个监测点,所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡,并实时对经过的监测区域进行监测,当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时,无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后,可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况,并将核实结果向所有无人机广播,所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后,可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此,可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实,可以准确识别异常监测点,确保监测结果的准确性。

    一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统

    公开(公告)号:CN112146614A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011007677.X

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统,包括:多个监测节点设备,按一定距离间隔布设在边坡表面;监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池;微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化,还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化;数据传输设备,布设在边坡周边,用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台,监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化;远程平台,用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测,需要同时使用地表倾角传感器、位移计,监测系统较为复杂的技术问题。

    多位置、多角度危岩变形判断与分析方法

    公开(公告)号:CN110245634A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910537653.6

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提供的多位置、多角度危岩变形判断与分析方法,首先用多台摄像机从不同视场角拍摄多组图像;将相邻两台摄像机作为左、右摄像机,建立带有一阶径向畸变的多个左、右摄像机模型;然后利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统,对左、右摄像机进行标定;基于圆形标识点进行图像匹配,明确测量目标;对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复,比较前后状态下标识点的三维坐标,最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值;根据多个立体视觉系统检测出的应变值,确定物体结构表面有无变形。由于建立了多个立体视觉系统,则会得到多个应变值,可通过多个应变值确定变形程度。

    一种边坡稳定性概率评估方法及装置

    公开(公告)号:CN119378066A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411424460.7

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域,公开了一种边坡稳定性概率评估方法及装置,包括对边坡的岩土参数进行敏感性分析处理,得到m条敏感关系曲线;计算m条敏感关系曲线对应的斜率变化均值并排序,确定k个随机岩土体参数;构建包含k个随机岩土体参数的n组样本;将n组样本进行有限元模拟,得到n个边坡稳定性系数模拟结果;分析边坡稳定和不稳定状态对应的样本组占比频率;采用蒙特卡罗法计算样本组对应的边坡稳定性水平失效概率和可靠度。上述发明,采用随机有限元概率评估法,将岩土体的物理力学参数视为随机变量,通过有限元数值模拟,分析边坡在不同随机参数组合下的稳定性状态,可更加真实地反映边坡的实际稳定性状况,提高评估的准确性。

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