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公开(公告)号：CN112904894A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068211.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146615A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007678.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此，可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实，可以准确识别异常监测点，确保监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112141072A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011030715.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60T7/12 , G01N3/32
Abstract: 本发明提供一种路面加速加载试验无人驾驶车，包括：车体，车体包括底盘、配载货箱；车辆自动控制系统，包括状态感知模块、运动决策模块；状态感知模块用于对无人驾驶车的行驶状态和周边环境进行感知；运动决策模块包括安全控制系统、车速控制系统、方向控制系统，用于对无人驾驶的车速、方向进行自动化控制决策；执行机构，包括制动系统、油门控制系统、转向控制系统。本发明可以解决路面加速加载试验装置不能在野外进行长距离路面加速加载试验，对小车在试验过程中的提速、降速调整不够灵活的技术问题。
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公开(公告)号：CN119940651A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510203494.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多源信息融合的滑坡风险预测方法及相关装置。该方法包括采集风险待预测滑坡中k个监测点在采集时间周期内的原始数据，得到包含k个监测点的原始数据集；对原始数据集中的k个原始数据分别进行标准化处理，得到标准化数据集；采用标准化数据集和对应k个监测点的位置信息进行时空图构建，得到目标时空图网络；对目标时空图网络进行空间特征提取，得到采集时间周期内的n个采集时刻的空间特征；对采集时间周期内的n个采集时刻的空间特征进行时间特征提取，得到时空特征向量；对时空特征向量进行预测解码处理，得到滑坡位移预测结果。本发明提高了滑坡预测的准确性和及时性，增强了相关部门的应急响应和决策支持能力。
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公开(公告)号：CN119623261A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411670487.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆云开高速公路有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程技术领域，公开了一种边坡变形破坏规模预测模型的构建方法及装置，包括定义影响边坡破坏的m个模糊因素，并对模糊因素进行量化；定义量化后模糊因素的模糊集合，得到m个模糊因素集合；对m个模糊因素集合进行规则库构建，得到模糊推理规则的规则库；采用模糊神经网络基于规则库进行模型构建，构建预测模型。上述发明，通过引入模糊集合论、模糊逻辑工具，将边坡变形破坏中的模糊因素定量化处理，提升了预测模型对复杂边坡环境的适应能力，提高预测结果的精度和可靠性；理论模型和监测数据有效结合，可实时动态评估边坡状态，提供科学决策依据，有助于提前采取防范措施和减少边坡失稳风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575309A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411653931.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RIS辅助阵列雷达的数字移相器相位参数码本设计及参数选择方法，包括：按照方向分辨率将探测方向的可行域等分为多个方向网格，并确定各方向网格对应的中心方向；将所有方向网格划分成多个角度范围，并确定各个角度范围内所包含的方向网格；根据方向网格的数量设定相位参数码本的码字数量，并根据划分的角度范围数量将相位参数码本划分为多个子集；通过相应的角度范围所包含的方向网格的中心方向，分别确定各子集中每个码字对应的相位参数；根据所有子集中每个码字对应的相位参数构建起相位参数码本。依次遍历所述相位参数码本中的每个码字，从中选取出能够使雷达接收信干噪比最大的两个码字分别作为雷达接收天线和RIS的相位参数。
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公开(公告)号：CN113899444A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111171833.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于汉宁双窗的振弦传感器共振频率测量算法，在第一种可实现方式中，包括以下步骤：将振弦传感器的振动信号转换为振动信号离散序列；进行双窗全相位快速傅里叶变换得到振动信号离散谱；将窗函数设为汉宁双窗对窗函数进行归一化离散傅里叶变换；代入振动信号离散谱得到振动信号的汉宁双窗全相位傅里叶变换谱线幅值；比较两根旁谱线索引的频谱幅值大小；结合比较结果根据振动信号的汉宁双窗全相位傅里叶变换谱线幅值计算频率校正量；根据频率校正量、离散谱中峰值谱线的索引和数字角频率的分辨率计算数字角频率；根据数字角频率和采样频率计算振弦传感器的共振频率。本发明的测量算法可以提高对振弦传感器共振频率的测量精度。
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公开(公告)号：CN113609207A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110886187.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种边坡形变监测数据的数据预处理方法，包括以下步骤：S1、使用分层抽样对原始监测数据进行数据选样，得到第一预处理数据；S2、将第一预处理数据依次采用小波变换、数据归一化进行数据变换，得到第二预处理数据；S3、对第二预处理数据使用维归约技术进行归约处理，得到第三预处理数据。本发明可以解决对存在异常值的边坡形变原始监测数据没有进行数据预处理，从而会对后续的边坡滑坡分析预警造成影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN119766990A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411835321.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于相机参数的视棱锥可视化解析方法，包括获取无人机摄像头的传感器尺寸；获取无人机摄像头镜头的等效焦距；对传感器尺寸和等效焦距进行计算，得到水平视角和垂直视角；根据水平视角和垂直视角，构建无人机摄像头的视棱锥模型；根据无人机的飞行参数和视棱锥模型，计算得到相交的区域；对无人机摄像头的视棱锥模型和相交的区域进行解析，得到无人机航拍规划结果。上述的发明，通过获取无人机摄像头的传感器尺寸和等效焦距，并利用光学几何原理计算水平视角和垂直视角，从而构建出棱锥模型。这一模型能够反映摄像头在不同飞行参数下的成像覆盖能力，为无人机的航拍规划提供了更为可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN113609207B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110886187.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种边坡形变监测数据的数据预处理方法，包括以下步骤：S1、使用分层抽样对原始监测数据进行数据选样，得到第一预处理数据；S2、将第一预处理数据依次采用小波变换、数据归一化进行数据变换，得到第二预处理数据；S3、对第二预处理数据使用维归约技术进行归约处理，得到第三预处理数据。本发明可以解决对存在异常值的边坡形变原始监测数据没有进行数据预处理，从而会对后续的边坡滑坡分析预警造成影响的技术问题。
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