无人机坡面正射影像获取方法及系统

    公开(公告)号:CN118196322A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410409168.1

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人机坡面正射影像获取方法及系统,系统包括网格划分模块、平滑处理模块和角度调整模块。网格划分模块获取边坡对应的数字表面模型,并对获取到的数字表面模型进行网格划分,生成相应的边坡网格模型。平滑处理模块采用自适应均值滤波方法对边坡网格模型中各网格内像元的坡度数据进行平滑处理,去除边坡坡面上的小尺度起伏,有效减轻噪声对网格坡度计算的影响,提高网格坡度计算的准确度。角度调整模块统计网格中像元的坡度均值,并根据坡度均值调整采集该网格的正射影像时无人机的云台俯仰角度,使摄像头与网格坡面垂直,从而有效减少拍摄时的投影变形,提高了采集到的边坡影像的几何质量。

    一种边坡稳定性概率评估方法及装置

    公开(公告)号:CN119378066A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411424460.7

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明涉及边坡监测技术领域,公开了一种边坡稳定性概率评估方法及装置,包括对边坡的岩土参数进行敏感性分析处理,得到m条敏感关系曲线;计算m条敏感关系曲线对应的斜率变化均值并排序,确定k个随机岩土体参数;构建包含k个随机岩土体参数的n组样本;将n组样本进行有限元模拟,得到n个边坡稳定性系数模拟结果;分析边坡稳定和不稳定状态对应的样本组占比频率;采用蒙特卡罗法计算样本组对应的边坡稳定性水平失效概率和可靠度。上述发明,采用随机有限元概率评估法,将岩土体的物理力学参数视为随机变量,通过有限元数值模拟,分析边坡在不同随机参数组合下的稳定性状态,可更加真实地反映边坡的实际稳定性状况,提高评估的准确性。

    针对山地遥感植被指数的时序滤波算法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118015486A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410300681.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及遥感技术领域,公开了针对山地遥感植被指数的时序滤波算法、装置及存储介质,包括获取植被指数数据集;根据场景质量分类图栅格文件,获取掩膜栅格文件;利用掩膜栅格文件标记无效像元,并对植被指数数据集进行计算,获取时序滤波重构结果。上述的针对山地遥感植被指数的时序滤波算法、装置及存储介质,基于Sentinel‑2卫星数据,结合线性内插与S‑G滤波算法,建立一种植被指数数据集时序重构算法,该算法能够显著改善长时间序列山地植被指数数据集受云雪及云阴影影响情况,在保证数据真实性的基础上根据时序数据逐像元计算合适的模拟值,使数据集具有良好的空间连续性,显著提升数据集的质量与可用性,以精细化表征山地植被随时间变化趋势。

    基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119625061A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411663259.4

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统,包括:基于道路的正射影像和设计文件构建道路中心线;以各整百桩号点为初始参考点,沿道路中心线构造出多条垂直偏移线,分配每条垂直偏移线的桩号数据;以各垂直偏移线为中心轴构建矩形缓冲区,将所有矩形缓冲区合并成带状缓冲区面;按照正射影像的分辨率对带状缓冲区面进行栅格划分,并分配各栅格的桩号数据;将带状缓冲区面的各个栅格与正射影像逐像元对齐,并将各栅格的桩号数据与相对应的像元的图像数据融合,生成相应的融合栅格数据;结合道路病害点的图像数据和各栅格的融合栅格数据,采用KD树搜索距离道路病害点最近的栅格,并根据其对应的桩号数据精准定位道路病害点的桩号。

    考虑植被影响的边坡稳定性评估模型及方法

    公开(公告)号:CN119442640A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411496094.6

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明提供一种考虑植被影响的边坡稳定性评估模型构建方法,包括:确定植被分类;获取不同类型植被的根系形态,根据根系形态计算根系抗拉强度和根系作用下的土壤抗剪强度增量;获取不同类型植被的生长速度,根据生长速度计算根系增强因子、土壤加固效率和植被生长周期影响因子;根据根系抗拉强度和根系作用下的土壤抗剪强度增量,以及根系增强因子、土壤加固效率和植被生长周期影响因子构建边坡稳定性评估模型。使用该模型,考虑植被影响对边坡稳定性进行评估,有助于优化植被选择和配置,提高护坡效果,降低工程成本;可实现边坡稳定性评估的定量化和精细化,为工程设计和施工提供可靠依据。

    边坡数字表面模型预处理方法及边坡网格坡度获取方法

    公开(公告)号:CN118196323A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410409169.6

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种边坡数字表面模型预处理方法及边坡网格坡度获取方法,获取方法包括:首先,采用预处理方法对边坡数字表面模型进行预处理。然后,对预处理后的边坡数字表面模型进行网格划分,并根据各网格所包含的所有像元的坡度数据确定边坡网格坡度。预处理方法包括:首先,获取无人机将要巡检的边坡的数字表面模型。然后,计算得到数字表面模型中各个像元对应的总曲率。最后,筛选出总曲率为负值的区域,该区域即为数字表面模型中的凹陷区域,并可以对凹陷区域进行掩膜或者采用边界条件插值算法进行填补,以屏蔽凹陷区域参与后续的后续的边坡网格坡度计算中,避免边坡上的凹陷区域对边坡网格坡度计算的影响,确保边坡网格计算的准确度。

Patent Agency Ranking