双目危岩变形智能识别方法

    公开(公告)号:CN110246192A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910537671.4

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提供的双目危岩变形智能识别方法,包括以下步骤,首先建立带有一阶径向畸变的左、右摄像机模型,利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统,对左、右摄像机进行标定;然后基于圆形标识点进行图像匹配,明确测量目标;最后在图像匹配的基础上,对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复,比较前后状态下标识点的三维坐标,最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值,以确定物体结构表面有无变形。该方法具有简单、无损、实时性好、非接触、精度高等优点,能够有效克服传统的物体变形测量方法精度不足的问题,在边坡危岩检测的实际工程应用中能够发挥重要的作用。

    一种基于汉宁双窗的振弦传感器共振频率测量方法

    公开(公告)号:CN113899444A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111171833.0

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明提供一种基于汉宁双窗的振弦传感器共振频率测量算法,在第一种可实现方式中,包括以下步骤:将振弦传感器的振动信号转换为振动信号离散序列;进行双窗全相位快速傅里叶变换得到振动信号离散谱;将窗函数设为汉宁双窗对窗函数进行归一化离散傅里叶变换;代入振动信号离散谱得到振动信号的汉宁双窗全相位傅里叶变换谱线幅值;比较两根旁谱线索引的频谱幅值大小;结合比较结果根据振动信号的汉宁双窗全相位傅里叶变换谱线幅值计算频率校正量;根据频率校正量、离散谱中峰值谱线的索引和数字角频率的分辨率计算数字角频率;根据数字角频率和采样频率计算振弦传感器的共振频率。本发明的测量算法可以提高对振弦传感器共振频率的测量精度。

    边坡形变监测异常数据分析与优化方法

    公开(公告)号:CN113569324A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110886188.4

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种边坡形变监测异常数据分析与优化方法,包括以下步骤:S1、将边坡监测实测数据转换为多个包含时序的数组,绘制实测值时序图;S2、将任意一个数组输入到边坡监测数据预测模型中进行预测S3、绘制的预测值时序图;S4、根据实测值、预测值时序图,计算边坡监测实测数据与预测数据的差值,将差值大于阈值时所对应的边坡监测实测数据作为异常数据;S5、在数组中删除异常数据,将异常数据所处时序在预测值时序图上对应的边坡监测预测数据填充入数组中。本发明可以解决对边坡形变监测异常数据没有进行分析和优化,使用异常数据对后期的数据处理过程会产生干扰的技术问题。

    一种用于边坡形变监测设备的低功耗管理电路

    公开(公告)号:CN215580888U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121361485.9

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本实用新型提供一种用于边坡形变监测设备的低功耗管理电路,低功耗管理电路包括电源供电电路和电源控制电路;电源供电电路包括保险丝、双向二极管、单向二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容;电源控制电路包括场效应管、第一电阻、第二电阻、第三电阻。本实用新型在一次性电池与用电部件之间设置低功耗管理电路,可减低监测设备的整体功耗,可以使监测设备在待机时间段内尽可能少的消耗电池电量,延长监测设备的使用寿命周期。

    旋挖钻机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213144372U

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202022120373.6

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋挖钻机,包括:底盘、移动平台、动臂、桅杆、主卷扬机、副卷扬机、滑轮架、动力头、冲头、钻头和钻杆,移动平台可旋转地设置在底盘上,桅杆和移动平台通过动臂连接,滑轮架设置在桅杆一端,动力头可滑动地设置在桅杆远离动臂一侧,钻杆穿设在动力头上,钻头设置在钻杆远离滑轮架一端,冲头穿设在钻杆上动力头和钻头之间,主卷扬机和副卷扬机设置在桅杆靠近动臂一侧,主卷扬机通过滑轮架与钻杆连接,副卷扬机通过滑轮架与冲头连接。本实用新型通过钻头钻圆孔,再通过冲头将圆孔冲成方孔,解决了现有旋挖钻机不能加工方孔,通过人力施工效率低的问题。

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