基于多架无人机的边坡监测方法

    公开(公告)号:CN112146615B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011007678.4

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法,包括可以在边坡上布置多个监测点,所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡,并实时对经过的监测区域进行监测,当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时,无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后,可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况,并将核实结果向所有无人机广播,所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后,可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此,可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实,可以准确识别异常监测点,确保监测结果的准确性。

    一种具有自锚固功能的仰斜式排水结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN110144904A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910490634.2

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有自锚固功能的仰斜式排水结构,包括:锚管主体,锚管主体包括:钢管体、螺旋刀刃,钢管体分为轴向上依次连接的排水段、止水段、锚固段和桩尖,排水段的管壁上开设有多个排水孔,排水段管腔内安置滤水体,锚固段的管壁上开设有多个出浆孔,螺旋刀刃呈螺旋带状环绕设置于锚固段的外管壁上;止水体,包括:内止水体和外止水体,内止水体设置在止水段的管腔内,外止水体呈环状设置在止水段的外管壁上;及注浆管,设置在钢管体的管腔内,注浆管的一端位于锚固段内,另一端穿过内止水体并延伸到排水段的端面之外。并同时提供了配套的施工方法,以简化边坡防护中的排水和锚固操作,方便施工,缩短工期,节约成本。

    预应力微型桩施工方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110004927A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910237029.4

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种预应力微型桩施工方法,包括以下步骤:在边坡上钻设桩孔;将钢管桩插入到桩孔内;将锚索捆扎在注浆管上,将注浆管插入到钢管桩的底部;通过注浆管向钢管桩内注入注浆材料,待注浆材料凝固后,将锚索通过设置于坡面上的固定台进行张拉,以对锚索施加预应力,从而可以形成对微型桩和周围岩土体的预应力,提高微型桩及周围岩土体受力性能,提高抗滑段岩土体抗滑力,且同时可有效提高微型桩的抗压、抗剪强度。

    危岩崩塌监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN104751603B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510168049.2

    申请日:2015-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种危岩崩塌监测预警系统及方法,涉及监测报警技术有领域,包括设置在危岩体上的危岩体监控设备对危岩体上部的突发变形和缓慢变形进行监控;图像采集与分析装置远距离对整个危岩体的整体变形情况进行采集,并分析出缓慢变形数值,发送到云端服务器;报警装置接收云端服务器的报警命令发出报警信号。本发明的有益效果:通过采用在危岩体重点区域进行双重监控,只要其中一个设备发回突发变形图像,则会发出预警,工作人员会查看是否有危岩崩塌情况,提高监测的准确度。在危岩体上部安装危岩体变形监控设备,安装施工方便。对危岩体的缓慢变形进行监控分析,估算出变形数值大小,提前让工作人员注意发生缓慢变形情况。

    边坡形变监测系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112146586B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011006262.0

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明提供了一种边坡形变监测系统,该监测系统包括定位装置、监测位传送装置、激光测距装置和监测终端,定位装置可以大范围地定位边坡上布置的每个反射板的坐标,以此确定位置发生变化的移位反射板,监测位传送装置可以根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处,激光测距装置可以在监测位置周围不同的测量位置处测量与移位反射板之间的距离,监测终端可以根据激光测距装置测量得到的多组距离数据换算得到移位反射板处边坡表面的表面位移,达到精准监测重点监测点形变的目的。

    基于多架无人机的边坡监测方法

    公开(公告)号:CN112146615A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011007678.4

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法,包括可以在边坡上布置多个监测点,所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡,并实时对经过的监测区域进行监测,当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时,无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后,可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况,并将核实结果向所有无人机广播,所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后,可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此,可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实,可以准确识别异常监测点,确保监测结果的准确性。

    一种吸入式落石清障装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112030849A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202011016886.0

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种吸入式落石清障装置,包括车体、吸入部、传送部及收集部;吸入部设于所述车体上,能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物;传送部设于所述车体上,接纳所述吸入部吸入的障碍物并对障碍物进行传送;收集部设于所述车体上,承接收集所述传送部传送来的障碍物。相比现有的采用导管及吸管作为障碍物进入储料箱的通道容易被堵塞,上述吸入式落石清障装置通过吸入部能够将道路上的障碍物吸入并送出障碍物,然后靠传送部将障碍物传送至收集部,解决了通道容易被堵塞而使得工程车辆出现故障,进而影响清障工作的问题。

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