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公开(公告)号：CN109184561B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811176535.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机推拉力控制方法及水平定向钻机，涉及工程机械领域。该方法包括以下步骤：调节马达的工作排量，以使得工作排量对应的最大推拉力Fmax大于设定的推拉力Ft；根据设定的推拉力Ft计算马达的工作压差ΔP；根据工作压差ΔP和采集到的马达的第一回油背压，计算马达所需要的工作压力；调节马达的进油压力以使得马达的进油压力等于马达所需要的工作压力。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。
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公开(公告)号：CN114738551B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210520070.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可变径自锁式顶管机机头支撑结构，属于顶管机技术领域。包括机头支架、均压环、顶铁、油缸和滑架；所述的机头支架和油缸安装在滑架上，油缸上固定顶铁，顶铁上固定均压环，均压环和机头支架支撑管材；所述的机头支架包括承托板、中间板、规格转换板和底板，机头支架支撑管材的外径，管材的内径通过均压环与顶铁连接，机头支架安装在滑架上，油缸推动顶铁在滑架上前后滑动，顶铁移动不会经过机头支架的上方。本发明的有益效果是：在同一始发井中可进行多种机头与管材的顶进作业；保证机头与管材在导轨上轴线一致；结构紧凑，转换过程简单，操作方便；适配性强，可定制加装。
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公开(公告)号：CN114590334A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210201028.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统，包括：获取左侧前轮变形角度的信号，指令左驱动阀关闭，左侧两轮停转；控制变形阀片通油，四个变形轮的变形油缸同时动作；当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时，指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡；当接收换挡动作完成后的信号时，指令左驱动阀通油转动；获取左后轮变形角度的信号，指令左驱动阀停转后，指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作；指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出；指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作，完成变形过程；解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。
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公开(公告)号：CN114233193A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111634231.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力头多模式水平定向钻机及控制方法，包括第一泵体、第二泵体、第三泵体、第四泵体、动力头旋转马达、动力头推拉马达、主阀组、第一发动机和第二发动机，主阀组设有旋转阀组和推拉阀组，旋转阀组包括若干个旋转阀，推拉阀组包括若干个推拉阀，第一发动机通过第一泵体和第二泵体连接主阀组，第二发动机通过第三泵体和第四泵体连接主阀组，动力头旋转马达连接主阀组的旋转阀组，动力头推拉马达连接主阀组的推拉阀组。本发明通过主阀组灵活配置，根据定向钻机在不同施工阶段施工时的功率需求特点，实现了总装机功率不变的情况下，现有技术中发动机输出功率无法灵活分配导致的施工效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110625351A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910928412.4
申请日：2019-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法，属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置，包括台架、伸缩臂、滑架和底座；首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置，由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后，动力头延本装置的齿条运行到装置上，实现动力头与钻架的分离，装置随动力头一同转场运输。转场结束后，按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节，保证了台架与钻架之间的准确对接，简化动力头与钻架的拆装过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104863564B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510045057.8
申请日：2015-01-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机扭矩和推拉力数值显示系统，包括PLC控制器、显示器、压力传感器、马达变量电磁阀及档位开关；两个压力传感器分别与马达的两个工作油口相连，将压力信号转换为电流信号或电压信号传送给PLC控制器；PLC控制器将采集到的两组电流信号或电压信号转换为压力值并计算油口的压力差；档位开关与PLC控制器相连，马达变量电磁阀与PLC控制器相连，PLC控制器根据档位信息对马达变量电磁阀进行控制；显示器与PLC控制器相连。此系统根据液压系统的压力和旋转或推拉的档位，自动计算扭矩及推拉力并数字化显示，操作者不必根据液压系统的压力和马达的是否变量来判断钻机输出的扭矩及推拉力。
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公开(公告)号：CN109184561A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811176535.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机推拉力控制方法及水平定向钻机，涉及工程机械领域。该方法包括以下步骤：调节马达的工作排量，以使得工作排量对应的最大推拉力Fmax大于设定的推拉力Ft；根据设定的推拉力Ft计算马达的工作压差ΔP；根据工作压差ΔP和采集到的马达的第一回油背压，计算马达所需要的工作压力；调节马达的进油压力以使得马达的进油压力等于马达所需要的工作压力。上述技术方案实现了水平定向钻机推拉力精准、快捷地控制。
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公开(公告)号：CN103742072A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310722515.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机可拆卸的组合式扩展鹅头，包括鹅头主体（3）、钢丝绳（7）和两个鹅头滑轮（13），鹅头主体（3）安装在旋挖钻机的钻桅（9）上；还包括前支撑架（1）和后支撑架（4），前支撑架可拆卸的安装在鹅头主体的前部；后支撑架可拆卸的安装在鹅头主体的后部；两个鹅头滑轮分别通过滑轮销轴（5）安装在前、后支撑架的两端，滑轮销轴与前、后支撑架之间通过螺栓I固定连接；钢丝绳绕过两个鹅头滑轮固定在钻杆（8）的上部。本发明的前、后支撑架均可从鹅头主体上独立拆卸，可快速方便实现旋挖钻机工作幅度的扩展，实现大孔钻进及旋挖多功能配置的切换，更换、维护成本低，加工方便、精度高、制造成本低。
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公开(公告)号：CN120042854A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510248728.4
申请日：2025-03-04
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动力箱轴承预紧装置，包含动力箱的箱体、中心轴，在箱体和中心轴之间设有推力调心滚子轴承，所述推力调心滚子轴承间隙装配在中心轴和箱体之间，在箱体和推力调心滚子轴承之间设有预紧组件，在推力调心滚子轴承和中心轴之间设有收紧组件；所述预紧组件向推力调心滚子轴承左端面提供预紧力；所述收紧组件向推力调心滚子轴承右端面提供收紧力；所述预紧力和收紧力大小相等、方向相反。本发明结构简单、预紧力调节简单、使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN114738551A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210520070.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可变径自锁式顶管机机头支撑结构，属于顶管机技术领域。包括机头支架、均压环、顶铁、油缸和滑架；所述的机头支架和油缸安装在滑架上，油缸上固定顶铁，顶铁上固定均压环，均压环和机头支架支撑管材；所述的机头支架包括承托板、中间板、规格转换板和底板，机头支架支撑管材的外径，管材的内径通过均压环与顶铁连接，机头支架安装在滑架上，油缸推动顶铁在滑架上前后滑动，顶铁移动不会经过机头支架的上方。本发明的有益效果是：在同一始发井中可进行多种机头与管材的顶进作业；保证机头与管材在导轨上轴线一致；结构紧凑，转换过程简单，操作方便；适配性强，可定制加装。
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