一种铁基非晶合金及其制备方法和降解四环素类抗生素的应用

    公开(公告)号:CN119506738A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411452800.7

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本公开涉及一种铁基非晶合金及其制备方法和降解四环素类抗生素的应用,铁基非晶合金的分子式为FexSiyBz,其中x、y、z分别表示合金中Fe、Si、B的原子百分比,74≤x≤84,6≤y≤16,6≤z≤16,且x+y+z=100;制备方法包括:S1、按比例将原料于熔炼炉中在惰性气氛下熔炼制成铁基非晶合金;S2、通过单辊甩带法将步骤S1所制得的铁基非晶合金制备成铁基非晶合金条带;降解四环素类抗生素的应用为将所述铁基非晶合金应用于含有四环素类抗生素的废水的处理,用于降解四环素类抗生素;本发明在降解反应中更难发生钝化,且便于回收利用。

    一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法

    公开(公告)号:CN117491355B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202311470852.2

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法,包括:将耙头划分为若干测量区域,依次选择一个目标测量区域,将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上,便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件;通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动,并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄,分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像;基于左右视图的标定参数,构建耙头耙齿的三维点云;将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析,获取耙头耙齿的磨损缺陷。

    面向船舶中大型弯管环焊缝的自动化焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN107414248A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710760847.3

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明公开了面向船舶中大型弯管环焊缝的自动化焊接系统及方法,其系统包括运动控制器、图像处理器、焊缝跟踪模块、滑轨、多个变位机和设置在滑轨上的多个位置传感器,待焊弯管夹装在变位机上,滑台、滑轨及多个位置传感器用于实现焊接机器人与待焊弯管所在变位机位置的匹配;焊缝跟踪模块捕获待焊弯管的焊接位置、焊接过程中待焊弯管姿态以及焊缝所发生的变化量,并经图像处理器处理后传送给运动控制器,由运动控制器控制焊接机器人运动轨迹和摆弧器的工艺参数,使焊枪以恰当的焊接工艺参数沿着变位机上的待焊弯管的焊缝施焊。本发明实现了变位机及移动焊接机器人协同控制,焊枪位置能实时精确对准弯管焊接位置,焊接效率高,品质容易保证。

    一种面向装备零件仿制的3D打印系统及方法

    公开(公告)号:CN107745123B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201711137300.4

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 一种面向装备损坏零件复制的3D打印系统,该系统包括:视觉子系统,用于采集工件图像、处理相应数据进而取三维点云数据;运动执行机构,用于整个系统所有运动的执行工作;工控机系统,用于图像处理、分析与规划、控制所述运动执行机构的运动;所述视觉子系统中的成像装置将采集的损坏机械零件图像通过网口及串口等通讯方式传输给所述工控机系统,所述工控机系统中的运动控制子系统规划相应的运动轨迹后,通过程序指令传输给所述运动执行机构,所述运动执行机构将待加工的材料进行复制裁剪。本发明可针损坏简单还原后的机械零件进行数字化的模型,提高了整个机械零件修复的精准率。

    一种基于燃料电池的船舶电力推进系统以及控制系统

    公开(公告)号:CN117508536A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311502694.4

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明涉及船舶推进技术领域,公开了一种基于燃料电池的船舶电力推进系统以及控制系统,该推进系统安装在船舶上,包括:直流变换器、燃料电池子系统和复合储能子系统;燃料电池子系统包括燃料电池电堆,复合储能子系统包括锂电池和超级电容;燃料电池电堆、锂电池和超级电容均通过直流变换器连接外部船舶负载;直流变换器将燃料电池电堆、锂电池和超级电容的电能进行稳压限流变换后为外部船舶负载供电。本发明燃料电池电堆连接直流变换器,作为船舶电力推进的主动力源,锂电池和超级电容连接直流变换器,锂电池作为备用和启动电源,通过直流变换器实现充放电控制;超级电容作为补偿电源,配备直流变换器,具备快速充放电和调峰功能。

    一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法

    公开(公告)号:CN117491355A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311470852.2

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法,包括:将耙头划分为若干测量区域,依次选择一个目标测量区域,将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上,便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件;通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动,并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄,分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像;基于左右视图的标定参数,构建耙头耙齿的三维点云;将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析,获取耙头耙齿的磨损缺陷。

    适用于分析防淤堵结构演化行为的试验系统及评价方法

    公开(公告)号:CN115688625A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211342511.2

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明属于固液两相流试验技术领域,提供一种适用于分析防淤堵结构演化行为的试验系统及评价方法,其中的试验系统包括模型装置、气水分离装置、抽真空系统以及实时监测组件;所述模型装置与所述气水分离装置之间通过第一真空管道连接,所述气水分离装置与所述抽真空系统之间通过第二真空管道连接;所述气水分离装置上设有真空表;所述实时监测组件包括智能实时微观监测系统、宏观试验系统以及数据分析系统;所述数据分析系统对获取的数据进行处理分析。其中的评价方法为分析防淤堵结构演化行为的宏微观理论评价方法。本发明有利于进一步深入开展过滤排水结构的防淤堵机理研究,为真空过滤防淤堵技术方案设计提供科学支撑。

    一种材料腐蚀模拟系统及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114324133A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210005438.3

    申请日:2022-01-05

    Abstract: 本发明涉及海洋工程实验技术领域,具体而言,涉及一种材料腐蚀模拟系统及方法。其中,一种材料腐蚀模拟系统,包括高压釜、挂片装置以及温度调整子系统;高压釜包括釜体和釜盖;挂片装置设置在釜体内;温度调整子系统包括加热板和隔热板,加热板设置在釜体的底部,多个隔热板将釜体分隔为多个温度区;多组试样均设置在挂片装置上,每组试样对应设置在一个温度区内。将规格相同的试样分别放置到不同环境参数,例如不同温度的试验区域内,通过分析试样的腐蚀结果和和多个温度区内海水溶液的温度,可以通过一次实验获得多个温度的海水溶液中,试样的腐蚀数据,缩短了材料腐蚀模拟的实验周期。

    一种吸附式水下机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111114721A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911425052.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种吸附式水下机器人,涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿,所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵,所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接;支腿的底部设有吸盘,所述吸盘上开设有抽水口,所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路;所述机体上还设有顶部排水口,所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路,所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力,并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合,使支腿与水底之间形成了有效的吸附力,保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留,提高了施工作业的可靠性。

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