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公开(公告)号：CN114376505B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111669580.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法，该眼动追踪成像系统包括：长焦相机，用于实时获取眼睛微特征图像；运动平台，其包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第一方向转动，以调整所述长焦相机的镜头俯仰角；所述第二运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第二方向转动，以调整所述长焦相机的镜头横滚角。本发明促使眼动追踪成像系统定位目标不脱靶、获得的目标图像清晰度高。
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公开(公告)号：CN107864339B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711306498.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开一种宏微复合视觉监测系统，包括视觉监测单元、工控机子系统；所述视觉监测单元对感兴趣目标进行图像采集后将图像传递给所述工控机子系统，通过所述工控机子系统进行判断和决策；所述工控机子系统控制视觉监测单元进行宏观与微观相结合进行准确定位及拍摄。本发明的有益效果在于，本发明实现了对大范围成像场景中人脸等细微特征的识别，为视觉检测和传感等领域提供了新的技术。
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公开(公告)号：CN111114707A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425073.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
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公开(公告)号：CN111114706A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425005.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种水面垃圾收集船及其涡旋驱动组件，涉及水面垃圾收集领域。水面垃圾收集船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口处设有支撑架和涡旋驱动组件，涡旋驱动组件包括水泵、空心轴管、拨水叶片；空心轴管具有吸水口和排水口，吸水口位于水面以下且排水口位于吸水口的下侧，空心轴管的内部空腔构成供水向下流通的内流道；水泵安装在所述内流道中且处于水面以下，空心轴管的内壁上设有涡旋叶片。在水泵的泵吸作用下水流在内流道中自上而下流动经排水口排出，泵吸水流在水面层从四周到空心轴管中心形成，涡流在水下层由拨水叶片旋转推水形成，通过涡流与泵吸水流之间相互配合，垃圾收集效果更好、工作效率更高。
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公开(公告)号：CN108016569A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711306770.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体包括第一外封套筒，所述电池舱封头包括所述第二外封套筒，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接使得所述电池舱密封，所述电池舱内部设置有电池安装架，所述电池安装架上装有电池组安装箱。本发明采用在电池舱封头的连接处，设计了外封套筒，将外封套筒套在舱体左端和右端，然后采用焊接的方式进行连接，相对一体式结构而言，其在满足相应的结构要求的基础上，加工方式较为简单，且加工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745123B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711137300.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种面向装备损坏零件复制的3D打印系统，该系统包括：视觉子系统，用于采集工件图像、处理相应数据进而取三维点云数据；运动执行机构，用于整个系统所有运动的执行工作；工控机系统，用于图像处理、分析与规划、控制所述运动执行机构的运动；所述视觉子系统中的成像装置将采集的损坏机械零件图像通过网口及串口等通讯方式传输给所述工控机系统，所述工控机系统中的运动控制子系统规划相应的运动轨迹后，通过程序指令传输给所述运动执行机构，所述运动执行机构将待加工的材料进行复制裁剪。本发明可针损坏简单还原后的机械零件进行数字化的模型，提高了整个机械零件修复的精准率。
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公开(公告)号：CN114324133A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210005438.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及海洋工程实验技术领域，具体而言，涉及一种材料腐蚀模拟系统及方法。其中，一种材料腐蚀模拟系统，包括高压釜、挂片装置以及温度调整子系统；高压釜包括釜体和釜盖；挂片装置设置在釜体内；温度调整子系统包括加热板和隔热板，加热板设置在釜体的底部，多个隔热板将釜体分隔为多个温度区；多组试样均设置在挂片装置上，每组试样对应设置在一个温度区内。将规格相同的试样分别放置到不同环境参数，例如不同温度的试验区域内，通过分析试样的腐蚀结果和和多个温度区内海水溶液的温度，可以通过一次实验获得多个温度的海水溶液中，试样的腐蚀数据，缩短了材料腐蚀模拟的实验周期。
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公开(公告)号：CN111114721A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425052.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN108058797A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711307936.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/20 , B63G8/22 , B63G8/38 , B63B3/13 , G01S13/08 , G01S17/08 , G01S19/42 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种面向岛礁水下形貌测量的微型浮潜式多体巡航系统，所述微型浮潜式多体巡航系统包括船体和两个电池舱，所述船体与每一个所述电池舱由至少两根空心架连接，所述船体摆放在上，所述两个电池舱摆放在下，空间上三者呈三棱柱结构,所述船体内部安装有控制装置、执行装置和运动装置，所述电池舱包括舱体和电池舱封头,所述船体以及所述两个电池舱的封头内部安装有探测定位系统。本发明采用两电池舱为巡航系统的整体运行提供动力，为船上各个设备的正常运行等提供快速的后续航力，通过工控机生成指令并控制运动执行机构中各个设备的控制器，实现水下机器人在水下航行姿态的稳定且大大提高了无人船体的智能化程度。
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公开(公告)号：CN107976454A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711136238.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N21/952 , G01N21/88
CPC classification number: G01N21/952 , G01N21/8806 , G01N2021/8835
Abstract: 本发明提供一种塑料管材表面缺陷检测装置及其检测方法，所述塑料管通过所述可拆卸硅胶板的中心圆孔进入所述检测装置内部，所述编码器将所得数据信号反映到所述工控机中，所述工控机再将数据传输到所述显示面板；当所述编码器映射数据输出显示所述塑料管是运动的，此时所述相机以及所述光源同时开始工作，所述相机对经过的塑料管段进行逐段拍摄，直至编码器输出所得数据表示塑料管材停止运动，那么该段塑料管材全部检测完毕，本发明采用视觉检测设备，可以直接检测管材表面的缺陷，全自动运行设备，有效的减少人力财力的支出。
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