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公开(公告)号：CN111337253B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010235131.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种船用轴承摇摆试验装置。该测试系统包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括试验台，船用轴承摇摆试验装置包括空间加载倒置式轴承实验台，空间加载倒置式轴承实验台驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端顶撑在柔性件的中间；轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座，右轴承支座朝向传动轴一侧，左轴承支座和右轴承支座内均安装有轴承，左轴承支座内的轴承游动装配，右轴承支座内的轴承固定装配。本发明实现了施加载荷方向的灵活变化，保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111337252B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010235050.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种船用轴承摇摆试验装置。该测试装置包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括试验台，船用轴承摇摆试验装置还包括位于试验台上的空间加载正置式轴承实验台，空间加载正置式轴承实验台包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，卸荷机构用于卸去传动轴的挠曲和振动；试验轴套装滑动轴承；柔性加载装置包括悬吊总装以及沿着悬吊总装外周侧间隔设置的多个升吊机构，悬吊总装内设置有用于装配滑动轴承和试验轴的槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸。本发明实现了施加载荷方向的灵活变化，保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118034310B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410270658.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本公开涉及一种航海器路径规划方法、系统及设备，方法包括以下步骤：获取航海器参数及航行区域的环境信息；获取航海器周围的移动障碍物信息及航海器的表面受力数据，基于所得的表面受力数据，预测航海器周围的移动障碍物的运动趋势；结合航海器参数和航行区域的环境信息，以海事规则、航海器周围的移动障碍物信息及周围移动障碍物的运动趋势预测情况作为约束条件，通过路径规划算法为航海器规划航行路径。系统和设备用于执行上述方法。本公开充分考虑航行区域的环境信息、周围障碍物及其运动趋势以及海事规则，可有效避免航海器出现碰撞、违反海事规则等情况，实用性更高。
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公开(公告)号：CN111323232B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235217.6
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载倒置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间；轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座，右轴承支座朝向传动轴一侧，左轴承支座内的轴承游动装配，所述右轴承支座内的轴承固定装配。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN111337252A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010235050.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种船用轴承摇摆试验装置。该测试装置包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括试验台，船用轴承摇摆试验装置还包括位于试验台上的空间加载正置式轴承实验台，空间加载正置式轴承实验台包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，卸荷机构用于卸去传动轴的挠曲和振动；试验轴套装滑动轴承；柔性加载装置包括悬吊总装以及沿着悬吊总装外周侧间隔设置的多个升吊机构，悬吊总装内设置有用于装配滑动轴承和试验轴的槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸。本发明实现了施加载荷方向的灵活变化，保证了试验结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111256991A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010235182.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式轴承摇摆实验台。包括底板，底板上转动装配有底座，底座上设有第一驱动机构，还包括试验台，试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，还包括辅助支撑，试验台包括框架以及摆动平台，摆动平台的转动轴线沿前后方向延伸，框架上设有第二驱动机构以及制动机构；摆动平台上安装有柔性加载装置和电机驱动装置，电机驱动装置和柔性加载装置之间传动连接有过渡轴总成，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构；悬吊总装内设置有槽孔结构。本发明的悬臂式轴承摇摆实验台实现了试验轴承在施加载荷后方位不断变化的模拟检测，使得模拟检测过程能够接近于实际工况。
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公开(公告)号：CN111256991B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010235182.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式轴承摇摆实验台。包括底板，底板上转动装配有底座，底座上设有第一驱动机构，还包括试验台，试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，还包括辅助支撑，试验台包括框架以及摆动平台，摆动平台的转动轴线沿前后方向延伸，框架上设有第二驱动机构以及制动机构；摆动平台上安装有柔性加载装置和电机驱动装置，电机驱动装置和柔性加载装置之间传动连接有过渡轴总成，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构；悬吊总装内设置有槽孔结构。本发明的悬臂式轴承摇摆实验台实现了试验轴承在施加载荷后方位不断变化的模拟检测，使得模拟检测过程能够接近于实际工况。
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公开(公告)号：CN111301632B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010235135.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明涉及一种船用设备摇摆倾斜试验装置。该试验装置包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验台包括框架以及转动装配在所述框架内的摆动平台，所述摆动平台的转动轴线沿前后方向延伸，所述框架上设有用于驱动摆动平台转动的第二驱动机构以及制动摆动平台的制动机构。本发明的船用设备摇摆倾斜试验装置能够模拟各种船用设备使用场景，为船用设备的设计和制造提供依据。
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公开(公告)号：CN111307458B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235218.0
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明涉及一种轴承转子摇摆试验装置。该轴承转子摇摆试验装置包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括底板，底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，试验装置还包括位于底座上侧的试验台；轴承转子摇摆试验装置还包括位于试验台上的轴承转子实验台，轴承转子实验台包括转子、套装在转子上的配重盘、用于支撑转子的轴承、用于固定轴承的轴承支座以及用于驱动转子的驱动电机。本发明的轴承转子摇摆试验装置可对轴承转子在受到复杂摇摆激励情况下的特性参数、疲劳寿命进行模拟工况试验。本发明通过设置卸荷机构，使得驱动机构所造成的挠曲和振动能够减弱，保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118316042A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410328384.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于APF和SVC联合技术的微网电能质量控制方法及系统，涉及电力技术领域；包括S1：设定工作模式、S2：安装APF和SVC、S3：监测和测量、S4：投切逻辑和触发控制和S5：联合控制和优化；本发明通过加入APF和SVC联合系统，对比补偿前后的电压电流波形和电流谐波畸变率，其电流波形得到很大改善，补偿后的波形接近于正弦波，并网模式和孤岛模式电流谐波畸变率较大的降低，APF和SVC联合系统有效地提高微电网的电能质量，经改善后的电能符合国家用电标准。
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