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公开(公告)号：CN117491355A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311470852.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法，包括：将耙头划分为若干测量区域，依次选择一个目标测量区域，将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上，便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件；通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动，并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄，分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像；基于左右视图的标定参数，构建耙头耙齿的三维点云；将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析，获取耙头耙齿的磨损缺陷。
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公开(公告)号：CN117491355B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311470852.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法，包括：将耙头划分为若干测量区域，依次选择一个目标测量区域，将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上，便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件；通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动，并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄，分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像；基于左右视图的标定参数，构建耙头耙齿的三维点云；将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析，获取耙头耙齿的磨损缺陷。
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