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公开(公告)号：CN107745123B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711137300.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种面向装备损坏零件复制的3D打印系统，该系统包括：视觉子系统，用于采集工件图像、处理相应数据进而取三维点云数据；运动执行机构，用于整个系统所有运动的执行工作；工控机系统，用于图像处理、分析与规划、控制所述运动执行机构的运动；所述视觉子系统中的成像装置将采集的损坏机械零件图像通过网口及串口等通讯方式传输给所述工控机系统，所述工控机系统中的运动控制子系统规划相应的运动轨迹后，通过程序指令传输给所述运动执行机构，所述运动执行机构将待加工的材料进行复制裁剪。本发明可针损坏简单还原后的机械零件进行数字化的模型，提高了整个机械零件修复的精准率。
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公开(公告)号：CN116442398B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310572654.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本公开涉及一种陶瓷型芯的自动化加工装置，包括：底座；控制件；工作台，其设置在底座上；顶座，其对应于工作台设置在工作台的上方；主轴机构，其设置在顶座的下表面，主轴机构包括主轴夹座；三向行走机构，用于调节工作台与主轴夹座的相对位置；刀具座机构，其设置在顶座上；刀具拆换机构，用于进行刀具拆换；夹具机构，其设置在工作台上，用于夹持陶瓷型芯；翻转机构，其与夹具机构联动，用于带动夹具机构水平翻转，翻转机构与控制件电连接。本公开可自动更换刀具及完成陶瓷型芯翻面，可有效提高加工效率和加工精度，减少人工劳动量。
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公开(公告)号：CN111114721A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425052.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN107976454A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711136238.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N21/952 , G01N21/88
CPC classification number: G01N21/952 , G01N21/8806 , G01N2021/8835
Abstract: 本发明提供一种塑料管材表面缺陷检测装置及其检测方法，所述塑料管通过所述可拆卸硅胶板的中心圆孔进入所述检测装置内部，所述编码器将所得数据信号反映到所述工控机中，所述工控机再将数据传输到所述显示面板；当所述编码器映射数据输出显示所述塑料管是运动的，此时所述相机以及所述光源同时开始工作，所述相机对经过的塑料管段进行逐段拍摄，直至编码器输出所得数据表示塑料管材停止运动，那么该段塑料管材全部检测完毕，本发明采用视觉检测设备，可以直接检测管材表面的缺陷，全自动运行设备，有效的减少人力财力的支出。
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公开(公告)号：CN114376505B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111669580.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法，该眼动追踪成像系统包括：长焦相机，用于实时获取眼睛微特征图像；运动平台，其包括第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第一方向转动，以调整所述长焦相机的镜头俯仰角；所述第二运动组件与所述长焦相机驱动连接，用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第二方向转动，以调整所述长焦相机的镜头横滚角。本发明促使眼动追踪成像系统定位目标不脱靶、获得的目标图像清晰度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117262187A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311397944.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于船舶安装技术领域，提供一种小型电推船船艉轴密封系统，包括：轴套、轴承以及密封圈；轴套套设在艉轴的外围，轴套与艉轴之间存在润滑油存储区，轴套上设有进油口和出油口，润滑油从进油口中灌入润滑油存储区并从出油口中排出；两个密封圈分别设在轴套的两端，两组轴承从轴套两端向密封圈夹紧，使润滑油存储区形成封闭空间。本发明只需在轴套两端各设置一个密封圈，通过轴承对密封圈进行夹紧，使轴套形成一个密封的空间，并将高粘度的润滑油通过进油口灌入轴套中灌满空隙并从出油口排出，从而实现了对艉轴的润滑以及防止由于油压过大导致润滑油泄露。
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公开(公告)号：CN111114707A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425073.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
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公开(公告)号：CN117755059A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410104369.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州航海学院
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种模块化驱动装置及爬壁机器人，一种模块化驱动装置包括：驱动单元、连接架体结构和柔性连接结构。连接框架结构适于将两个驱动单元进行固定连接，驱动单元适于提供驱动力，在连接框架结构的一端设置柔性连接结构，柔性连接结构适于连接外部结构，柔性连接结构适于实现驱动单元的扭转或折叠，以使得磁吸轮体在曲壁上吸附滚动，该模块化驱动装置结构简单，装配方便，多个模块化驱动装置之间可通过柔性连接结构实现组装，以适配多种工况下要求，提高通用性和适用性。
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公开(公告)号：CN114799339A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210326970.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及一种多角度便携式电锯装置，包括自下而上依次叠加设置的X轴直线切割组件、半圆切割组件和Y轴直线切割组件，所述X轴直线切割组件与所述半圆切割组件之间通过连接盘相连，所述X轴直线切割组件中的直线往复运动构件的顶部与所述连接盘的底部之间固定连接，所述连接盘的顶部与所述半圆切割组件之间转动连接，所述Y轴直线切割组件中的开槽型双滑板与所述半圆切割组件之间活动连接，所述开槽型双滑板的一端装有电锯。本发明便于操作，成本低，结构简单，体积小，携带方便，适用范围广，可实现多角度直线切割作业和半圆切割作业，切割精度高，切割路线精确且不偏移。
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公开(公告)号：CN110900990A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911332926.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 广州航海学院
IPC: B29C45/38
Abstract: 本发明涉及注塑制品加工技术领域，特别是涉及一种注塑件浇注口残留剪切装置。包括剪切总成和卸料总成，卸料总成和剪切总成的至少一个与输送装置滑动装配；卸料总成和剪切总成具有剪切位，还具有相互分离、以供卸料总成承接注塑件的接料位；所述卸料总成包括转盘机构和卸料机构，所述转盘机构用于将各个注塑件逐次转动至待切割位置处，所述卸料机构用于在各注塑件的水口残留切割完毕后将各注塑件卸载至输送装置上；还包括控制机构和第一驱动机构。通过采用本发明的剪切装置，避免了采用人工剪切时容易造成工人劳动强度大、剪切效果和品质无法保证的情况；此外，还避免了注塑件积压的情况，提高了注塑制品流水线的自动化程度。
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