一种倾斜调整装置及摇摆实验台

    公开(公告)号:CN111256933B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202010235181.1

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种倾斜调整装置及摇摆实验台。倾斜调整装置包括动平台以及平台调整机构,平台调整机构包括多个第一伸缩杆,动平台包括平台框架以及转动安装在平台框架内的摆动平台,摆动平台的相对两侧分别设置有第一转轴部和第二转轴部,第一转轴部和第二转轴部同轴布置,平台框架上还设置有电机驱动机构和制动机构,所述电机驱动机构与第一转轴部传动连接。通过采用本发明的倾斜调整装置,使得摆动平台能够模拟出交通工具在倾斜状态下再次倾斜变化时的情况,还可以模拟在摆动平台倾斜一定角度时、摆动平台的倾斜摇摆和纵向摇摆,满足了复杂状况下交通工具摆动形式的试验需求,丰富了测试类型和方式,使得测试过程更加全面。

    一种基于燃料电池的船舶电力推进系统以及控制系统

    公开(公告)号:CN117508536A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311502694.4

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明涉及船舶推进技术领域,公开了一种基于燃料电池的船舶电力推进系统以及控制系统,该推进系统安装在船舶上,包括:直流变换器、燃料电池子系统和复合储能子系统;燃料电池子系统包括燃料电池电堆,复合储能子系统包括锂电池和超级电容;燃料电池电堆、锂电池和超级电容均通过直流变换器连接外部船舶负载;直流变换器将燃料电池电堆、锂电池和超级电容的电能进行稳压限流变换后为外部船舶负载供电。本发明燃料电池电堆连接直流变换器,作为船舶电力推进的主动力源,锂电池和超级电容连接直流变换器,锂电池作为备用和启动电源,通过直流变换器实现充放电控制;超级电容作为补偿电源,配备直流变换器,具备快速充放电和调峰功能。

    一种基于北斗短报文的船舶实时污染监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110146129B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910409485.2

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明属于污染监测技术领域,公开了一种北斗短报文的船舶实时污染监测系统及方法;包括船舶嵌入式污染数据处理集合系统模块、北斗卫星导航系统模块、岸基数据处理系统模块、基于北斗短报文的索引码表模式报文模块。本发明将船舶的各种污染检测数据,利用北斗卫星导航系统的报文功能,进行船岸双向数据传输,实现船岸一体化实时监测,满足岸基管理部门或公司对船舶各项污染气体或液体排放情况实时监测的需求,具有在船舶航行中减少污染水、有害气体直接排放同时减少海洋环境污染、大气环境污染的效果。本发明有效解决了船员或者船东不按国际海事组织(IMO)相关防污染公约(如MARPOL公约)规定排放使船舶污染更加严重的问题。

    一种船用轴承摇摆试验装置

    公开(公告)号:CN111337253A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010235131.3

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种船用轴承摇摆试验装置。该测试系统包括摇摆倾斜试验装置,摇摆倾斜试验装置包括试验台,船用轴承摇摆试验装置包括空间加载倒置式轴承实验台,空间加载倒置式轴承实验台驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组,升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸,柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端与悬吊总装连接,第二伸缩缸的驱动端顶撑在柔性件的中间;轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座,右轴承支座朝向传动轴一侧,左轴承支座和右轴承支座内均安装有轴承,左轴承支座内的轴承游动装配,右轴承支座内的轴承固定装配。本发明实现了施加载荷方向的灵活变化,保证了试验结果的准确性。

    一种基于北斗短报文的船舶实时污染监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110146129A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910409485.2

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 本发明属于污染监测技术领域,公开了一种北斗短报文的船舶实时污染监测系统及方法;包括船舶嵌入式污染数据处理集合系统模块、北斗卫星导航系统模块、岸基数据处理系统模块、基于北斗短报文的索引码表模式报文模块。本发明将船舶的各种污染检测数据,利用北斗卫星导航系统的报文功能,进行船岸双向数据传输,实现船岸一体化实时监测,满足岸基管理部门或公司对船舶各项污染气体或液体排放情况实时监测的需求,具有在船舶航行中减少污染水、有害气体直接排放同时减少海洋环境污染、大气环境污染的效果。本发明有效解决了船员或者船东不按国际海事组织(IMO)相关防污染公约(如MARPOL公约)规定排放使船舶污染更加严重的问题。

    一种船用设备摇摆试验装置

    公开(公告)号:CN111301631B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202010234715.9

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种船用设备摇摆试验装置。该试验装置包括底板,底板上转动装配有底座,底座上设有驱动机构,试验装置包括试验台,试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接,伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接,伺服伸缩缸的下端通过万向接头与底座连接,试验装置还包括辅助支撑,辅助支撑下端与底座连接,上端与试验台铰接。本发明使用时,驱动机构驱动底座转动,底座带动试验台实现艏摇;伺服伸缩缸和辅助支撑通联合作用带动试验台实现横摇和纵摇。本发明能够实现横摇、纵摇和艏摇,能够更加真实地模拟船用设备使用场景。同时,艏摇、纵摇和横摇可以是同时复合的,还可以是单一独立的运动,能够更加真实地模拟船用设备实际使用场景和工况。

    一种船用设备摇摆倾斜试验装置

    公开(公告)号:CN111301632A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010235135.1

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种船用设备摇摆倾斜试验装置。该试验装置包括底板,所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座,所述底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构,所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台,所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接,所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接,所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接,所述试验台包括框架以及转动装配在所述框架内的摆动平台,所述摆动平台的转动轴线沿前后方向延伸,所述框架上设有用于驱动摆动平台转动的第二驱动机构以及制动摆动平台的制动机构。本发明的船用设备摇摆倾斜试验装置能够模拟各种船用设备使用场景,为船用设备的设计和制造提供依据。

    一种水下航行器自适应推进系统及方法

    公开(公告)号:CN118243090A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311715277.8

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器自适应推进系统及方法,包括:数据采集模块、漂移校准模块、滤波模块、校准模块、温度补偿模块、数据融合模块,该方法,包括:S1.数据采集模块中获取加速度和角速度数据;S2.在漂移校准模块中估计和消除陀螺仪的漂移误差;S3.在滤波模块中对加速度和角速度数据进行滤波处理;S4.在校准模块中进行精确的传感器校准,包括零偏校准和灵敏度校准;S5.在温度补偿模块中对加速度和角速度数据进行校正;S6.在数据融合模块中将经过处理的数据与其他传感器的数据进行融合,提供更准确的姿态估计结果,引入漂移校准方法、优化滤波算法以减少噪声干扰、进行传感器校准和温度补偿,同时,与数据融合帮助弥补I MU的局限性。

    一种杀菌型二醇扩链剂及其制备方法和在多功能协同防污水性聚氨酯中的应用

    公开(公告)号:CN113968950B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202111362163.0

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种杀菌型二醇扩链剂,其结构式为该二醇扩链剂采用以下步骤制备而成:将二溴辛戊二醇和1,2‑苯并异噻唑‑3‑酮溶解在溶剂中,放入微波反应器中,22222℃下反应2212h,再经过纯化,即得含杀菌基团的二醇扩链剂;所述二溴辛戊二醇和1,2‑苯并异噻唑‑3‑酮的摩尔比为1.2:2.222.5。本发明还提供上述二醇扩链剂在多功能协同防污水性聚氨酯中的应用。将本发明的杀菌型二醇扩链剂应用于防污水性聚氨酯的制备中,杀菌基团通过共价键引入涂层,相比释放型防污涂层,可有效减少环境毒性,制得的防污水性聚氨酯可广泛于纺织、塑料、医疗卫生等,特别是海洋防污领域;另一方面不会对环境造成污染,还可以降低产品的生产成本,节约能源。

    一种杀菌型二醇扩链剂及其制备方法和在多功能协同防污水性聚氨酯中的应用

    公开(公告)号:CN113968950A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111362163.0

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种杀菌型二醇扩链剂,其结构式为该二醇扩链剂采用以下步骤制备而成:将二溴辛戊二醇和1,2‑苯并异噻唑‑3‑酮溶解在溶剂中,放入微波反应器中,22222℃下反应2212h,再经过纯化,即得含杀菌基团的二醇扩链剂;所述二溴辛戊二醇和1,2‑苯并异噻唑‑3‑酮的摩尔比为1.2:2.222.5。本发明还提供上述二醇扩链剂在多功能协同防污水性聚氨酯中的应用。将本发明的杀菌型二醇扩链剂应用于防污水性聚氨酯的制备中,杀菌基团通过共价键引入涂层,相比释放型防污涂层,可有效减少环境毒性,制得的防污水性聚氨酯可广泛于纺织、塑料、医疗卫生等,特别是海洋防污领域;另一方面不会对环境造成污染,还可以降低产品的生产成本,节约能源。

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