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公开(公告)号：CN111256933B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010235181.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种倾斜调整装置及摇摆实验台。倾斜调整装置包括动平台以及平台调整机构，平台调整机构包括多个第一伸缩杆，动平台包括平台框架以及转动安装在平台框架内的摆动平台，摆动平台的相对两侧分别设置有第一转轴部和第二转轴部，第一转轴部和第二转轴部同轴布置，平台框架上还设置有电机驱动机构和制动机构，所述电机驱动机构与第一转轴部传动连接。通过采用本发明的倾斜调整装置，使得摆动平台能够模拟出交通工具在倾斜状态下再次倾斜变化时的情况，还可以模拟在摆动平台倾斜一定角度时、摆动平台的倾斜摇摆和纵向摇摆，满足了复杂状况下交通工具摆动形式的试验需求，丰富了测试类型和方式，使得测试过程更加全面。
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公开(公告)号：CN110146129B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910409485.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于污染监测技术领域，公开了一种北斗短报文的船舶实时污染监测系统及方法；包括船舶嵌入式污染数据处理集合系统模块、北斗卫星导航系统模块、岸基数据处理系统模块、基于北斗短报文的索引码表模式报文模块。本发明将船舶的各种污染检测数据，利用北斗卫星导航系统的报文功能，进行船岸双向数据传输，实现船岸一体化实时监测，满足岸基管理部门或公司对船舶各项污染气体或液体排放情况实时监测的需求，具有在船舶航行中减少污染水、有害气体直接排放同时减少海洋环境污染、大气环境污染的效果。本发明有效解决了船员或者船东不按国际海事组织(IMO)相关防污染公约(如MARPOL公约)规定排放使船舶污染更加严重的问题。
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公开(公告)号：CN111114721A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425052.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN110146129A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910409485.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于污染监测技术领域，公开了一种北斗短报文的船舶实时污染监测系统及方法；包括船舶嵌入式污染数据处理集合系统模块、北斗卫星导航系统模块、岸基数据处理系统模块、基于北斗短报文的索引码表模式报文模块。本发明将船舶的各种污染检测数据，利用北斗卫星导航系统的报文功能，进行船岸双向数据传输，实现船岸一体化实时监测，满足岸基管理部门或公司对船舶各项污染气体或液体排放情况实时监测的需求，具有在船舶航行中减少污染水、有害气体直接排放同时减少海洋环境污染、大气环境污染的效果。本发明有效解决了船员或者船东不按国际海事组织(IMO)相关防污染公约(如MARPOL公约)规定排放使船舶污染更加严重的问题。
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公开(公告)号：CN115864819A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211682385.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开一种混合导通模式Boost PFC变换器控制方法、装置及控制系统，其中，方法，利用混合导通模式变换控制系统对Boost PFC变换器在任一开关周期内输出的初始电流信号、初始电压信号进行处理或计算，进而实现对Boost PFC变换器的开通或关断。在Boost PFC变换器的开通或关断的不同切换模式下，无需设置一个切换开关控制Boost PFC变换器不同模式的切换，也无需采用零电流检测/前馈控制等模式识别算法识别CCM和DCM模式，也无需在不同模式下给电流加入不同的电流修正或者调制系数计算值，因此，本发明对Boost PFC变换器的导通或关断控制过程较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360071A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910659673.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及背包领域，特别是涉及一种振动发电背包。振动发电背包包括固定机构和背包本体，固定机构包括固定座和滑动装配在固定座上的滑座，滑座上设置有齿条，固定座上转动装配有分别与齿条啮合的两组齿轮组件，每组齿轮组件均包括转动装配在固定座上的转轴和止转装配在转轴上的单向齿轮，两组齿轮组件的单向齿轮的转动方向相反，固定座上还设置有发电单元和传动单元，发电单元通过传动单元传动连接两组齿轮组件的转轴，其中一组齿轮组件的转轴与传动单元之间布置有换向机构。背包在上下移动时可分别带动其中一组齿轮组件转动，在经过换向机构的换向后，传动单元的转动方向保持一致，避免了发电机转轴来回转动，提高了电能的转化效率。
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公开(公告)号：CN110115884A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910326449.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了一种雾霾净化器及其操作方法，雾霾净化器包括壳体、抽风装置、滤芯、滤纸、清洗装置、控制装置，壳体包括顶壳、底壳、支撑架，顶壳通过支撑架与底壳连接，顶壳与底壳之间形成进风通道，滤芯通过底壳安装在进风通道上，顶壳设有出风通道，抽风装置、清洗装置、滤纸分别安装在出风通道上，沿滤芯、滤纸、抽风装置从进风通道往出风通道联通，清洗装置具有喷水口，喷水口朝向滤芯上端；控制装置安装在壳体上，并与抽风装置、清洗装置电性连接。该雾霾净化器实现全方向进风，空气通过粗滤、精滤双层过滤，提高了空气净化效果，有效除去空气中PM2.5，使用过程中，还能及时对滤芯进行清洗，不需定期更换滤芯，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN117448685A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311480829.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 广州航海学院
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/34 , C22C38/44 , B22C9/04 , C21D1/28 , C21D1/18 , C21D9/00 , C21D6/00 , B22C7/02 , B22C3/00 , C22C33/06 , E02F5/28 , E02F3/92
Abstract: 本公开涉及一种耙齿齿冠用铸钢及其制备方法，所述耙齿齿冠用铸钢以重量百分比计，其组成为：碳(C)0.20％～0.34％，硅(Si)0.8％～1.6％，锰(Mn)0.3％～0.8％，铬(Cr)1.6％～2.4％，镍(Ni)1.6％～2.4％，钼(Mo)0.2％～0.6％，稀土金属(RE)0.18％～0.40％，余量为铁(Fe)和不可避免的杂质；通过对RE(稀土金属)含量的限制，使得其性能更加均衡；制备方法包括如下步骤：S1、制作白模；S2、按照权利要求1～4中所述耙齿齿冠用铸钢的配方，制备铸钢熔融液；S3、砂型铸造，浇铸熔融液，铸钢成型；S4、对步骤S3中成型的铸钢进行热处理，获得耙齿齿冠；本公开所述的制备方法，优化了制备工艺，使得按照上述组分及制备方法所制得的耙齿齿冠用铸钢性能均衡。
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公开(公告)号：CN111811462A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010484017.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于测距技术领域，提出极端环境下大构件便携式视觉测距系统，包括信息处理器、成像模块、连接结构、通讯模块和位姿传感器模块；成像模块用于获取待测点所在的平面的多幅成像和待测点位于光轴处时的对应时刻；连接结构用于实现位姿传感器模块与成像模块之间的刚性连接；通讯模块用于实现位姿传感器模块和成像模块信号的同步采集；位姿传感器模块包括3个加速度传感器和3个角速度传感器，3个加速度传感器和角速度传感器分别用于获取位姿传感器局部坐标系中三轴的加速度和角速度；信息处理器用于对成像面中特征点的图像定位坐标、待测点位于光轴处时对应的时刻信息及该时刻的加速度、角速度信息的融合处理，计算出待测目标点之间的距离。
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公开(公告)号：CN111137410A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911424994.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧部设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的用于向下排水的出流孔，压载层包括压载水箱和与压载水箱连通的水泵，收集层内设置有水压传感器，水压传感器与水泵和水轮机分别信号连接。调节压载水箱的水量和调节水轮机的转速可以驱动该水面垃圾清洁机器人升降，从而调节该水面垃圾清洁机器人的吃水深度，以清理不同尺寸、重量和浸水深度的垃圾。
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