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公开(公告)号:CN117491355B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311470852.2
申请日:2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法,包括:将耙头划分为若干测量区域,依次选择一个目标测量区域,将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上,便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件;通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动,并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄,分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像;基于左右视图的标定参数,构建耙头耙齿的三维点云;将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析,获取耙头耙齿的磨损缺陷。
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公开(公告)号:CN114376505B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202111669580.X
申请日:2021-12-31
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法,该眼动追踪成像系统包括:长焦相机,用于实时获取眼睛微特征图像;运动平台,其包括第一运动组件和第二运动组件,所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接,用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第一方向转动,以调整所述长焦相机的镜头俯仰角;所述第二运动组件与所述长焦相机驱动连接,用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第二方向转动,以调整所述长焦相机的镜头横滚角。本发明促使眼动追踪成像系统定位目标不脱靶、获得的目标图像清晰度高。
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公开(公告)号:CN117491355A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311470852.2
申请日:2023-11-06
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 一种耙齿类大构件立体曲面磨损量视觉检测方法,包括:将耙头划分为若干测量区域,依次选择一个目标测量区域,将便携式视觉测量装置安装在目标测量区域的耙齿上,便携式视觉测量装置包括安装支架、第一移动组件、第二移动组件、第一线阵相机、第二线阵相机和若干吸附组件;通过第一移动组件和第二移动组件分别驱使第一线阵相机和第二线阵相机移动,并通过第一线阵相机和第二线阵相机对目标测量区域内的耙齿的表面进行拍摄,分别通过左、右视图融合获得左视图中耙齿图像和右视图中耙齿图像;基于左右视图的标定参数,构建耙头耙齿的三维点云;将构建的耙头耙齿的三维点云与原始状态下的耙头耙齿的三维点云进行偏差分析,获取耙头耙齿的磨损缺陷。
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公开(公告)号:CN119838163A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411940114.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种换能器组件及模块化聚焦超声的头戴式装置,换能器组件包括中心换能器座、叶片、换能器以及偏压件,中心换能器座具有安装端,所有叶片与安装端铰接且沿安装端周向分布,任一叶片上设有换能器,所有换能器朝向安装端方向聚焦,偏压件固定在中心换能器座与所有叶片之间,偏压件具有迫使叶片相对安装端转动的偏压力,以经叶片带动换能器向安装端方向聚拢。模块化聚焦超声的头戴式装包括头戴式主体框架、若干个换能器组件,换能器组件与固定部连接,且中心换能器座安装端适于朝向人体;其中,换能器组件被配置为与不同位置的固定部固定,以调整换能器聚焦位置。
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公开(公告)号:CN114376505A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111669580.X
申请日:2021-12-31
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种眼动追踪成像系统及方法,该眼动追踪成像系统包括:长焦相机,用于实时获取眼睛微特征图像;运动平台,其包括第一运动组件和第二运动组件,所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接,用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第一方向转动,以调整所述长焦相机的镜头俯仰角;所述第二运动组件与所述长焦相机驱动连接,用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第二方向转动,以调整所述长焦相机的镜头横滚角。本发明促使眼动追踪成像系统定位目标不脱靶、获得的目标图像清晰度高。
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公开(公告)号:CN117341920A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311515247.2
申请日:2023-11-14
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明为一种船舶吃水深度测量方法及系统,其中方法包括:在船舶上设置测量装置识别设备,测量装置包括设有投放口的支架、设在支架顶部的标定板放置机构、设在支架底部的图像采集设备,标定板放置机构可推出其内部放置的标定板,使得标定板从投放口掉落;图像采集设备采集标定板从投放口掉落的视频流数据,发送给识别设备;识别设备读取视频流数据,对视频流数据进行处理,得到标定板落在水面后的多张视频帧图像,根据多张视频帧图像对图像采集设备进行标定,得到多个图像采集设备到标定板的外参矩阵,基于多个图像采集设备到标定板的外参矩阵,得到标定板与图像采集设备之间的垂直距离,基于船舶的船体高度和垂直距离,得到船舶的吃水深度。
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公开(公告)号:CN114910523A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210501872.0
申请日:2022-05-10
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种高选择性的氢气传感器负载型敏感材料的制备方法,包括以下步骤:S1:将铁氰化物和聚乙烯吡咯烷酮加入到盐酸溶液中,均匀混合,得到混合溶液A;S2:将混合溶液A密封,然后在88℃888℃条件下加热28h823h;S3:将步骤S2得到的物料离心并用乙醇与去离子水的混合溶液多次洗涤,然后分散在乙醇溶液中,得到混合溶液B;S4:将称量好的弱酸共轭碱加入到混合溶液B中,在室温条件下搅拌98min,然后离心、洗涤、干燥,得到前驱体物料;S8:将S4得到的前驱体物料在空气条件下加热到888℃,保温188min,得到负载型α‑Fe2O3基复合敏感材料。该制备方法过程简单、可重复性强、成本低,采用该敏感材料制成的氢气传感器在选择性和响应速度上优势明显。
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公开(公告)号:CN217885991U
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202123456736.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型提供了一种眼动追踪成像系统,包括:长焦相机,用于实时获取眼睛微特征图像;运动平台,其包括第一运动组件和第二运动组件,所述第一运动组件与所述长焦相机驱动连接,用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第一方向转动,以调整所述长焦相机的镜头俯仰角;所述第二运动组件与所述长焦相机驱动连接,用于保持所述长焦相机焦距固定不动并驱动所述长焦相机绕第二方向转动,以调整所述长焦相机的镜头横滚角。本实用新型促使眼动追踪成像系统定位目标不脱靶、获得的目标图像清晰度高。
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公开(公告)号:CN204712050U
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201520355410.8
申请日:2015-05-27
Applicant: 广州航海学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种冗余驱动三维平动并联机构,包括支架、Delta并联机构和直角坐标轴进给装置;所述直角坐标轴进给装置由第一移动机构和第二移动机构构成,第一移动机构包括第一滚珠丝杠螺母副和第一移动电机,所述第一移动电机与第一滚珠丝杠螺母副中的丝杠连接;所述第二移动机构包括第二滚珠丝杠螺母副和第二移动电机,第二移动电机与第二滚珠丝杠螺母副中的丝杠连接;所述第一滚珠丝杠螺母副中的螺母和所述第二滚珠丝杠螺母副中的螺母通过支座连接在一起;所述Delta并联机构连接在第一滚珠丝杠螺母副中的螺母上。本实用新型的并联机构在Delta并联机构的基础上增加了水平X、Y方向平动自由度,从而增大工作空间大。
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