一种内部焊接控制系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120055457A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510468160.7

    申请日:2025-04-15

    Abstract: 本申请涉及一种内部焊接控制系统,用于对工件的内部进行焊接,包括:移动模块,用于在工件的内部进行水平方向的移动;清扫模块用于对所述移动模块的移动路径进行清扫,移动模块以设有清扫模块的一端为移动前端,另一端为移动后端;导向模块用于对所述移动模块在工件内部的移动进行导向;焊接模块用于对工件的内部进行焊接加工;送丝模块用于向焊接模块输送焊接丝;移动模块、清扫模块、导向模块、焊接模块和送丝模块均与控制模块信号连接。本申请通过将清扫模块设置于移动模块的移动前端,使得移动模块在工件内部进行移动过程中,清扫模块可预先清除路径上的颗粒、污渍、灰尘等杂质,避免杂质影响移动模块的平稳移动,进而移动模块能够平稳移动。

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