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公开(公告)号：CN111114707A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425073.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种水面垃圾清洁机器人。水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的收集层、储存层和动力层，储存腔内设置用于存储垃圾的储物篓，收集层上设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通以用于排水的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的出流孔，出流孔上连通有排水管，排水管具有沿水平方向延伸的排水分量以驱动水面垃圾清洁机器人移动。由于排水管具有沿水平方向延伸的排水分量，水流对该水面垃圾清洁机器人可以施加水平方向的反作用力，从而驱动该水面垃圾清洁机器人在水面上移动，在大范围内对水面垃圾进行清理，提高了垃圾的清理效率。
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公开(公告)号：CN111114721A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911425052.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN111114721B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911425052.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种吸附式水下机器人，涉及水下机器人领域。吸附式水下机器人包括机体和活动安装在机体上的多个支腿，所述机体中安装有爬行驱动机构和水泵，所述爬行驱动机构分别与多个支腿传动连接；支腿的底部设有吸盘，所述吸盘上开设有抽水口，所述抽水口与水泵之间连接有抽水管路；所述机体上还设有顶部排水口，所述顶部排水口与所述水泵之间连接有顶部排水管路，所述顶部排水口与支腿分别位于所述机体的相背侧上。利用顶部排水口向上排水对机体产生向下的反推力，并与各个支腿的吸盘产生吸附作用相配合，使支腿与水底之间形成了有效的吸附力，保证了整个水下机器人在水流作用下保持稳定爬行或停留，提高了施工作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN111151472B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911425091.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船，涉及垃圾处理领域。水面垃圾清理船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口设有垃圾收集机构和垃圾分选装置，垃圾分选装置包括垃圾输送机构、一级图像采集模块、二级图像采集模块、一级拨料机构和二级拨料机构，一级拨料机构和二级拨料机构呈前后间隔布置，一级图像采集模块、二级图像采集模块分别对垃圾输送机构上的垃圾进行图像采集；一级图像采集模块与一级拨料机构电性连接以根据一级图像信息一级分拨垃圾，二级图像采集模块与二级拨料机构电性连接以根据二级图像信息二级分拨垃圾；垃圾输送机构的末端设有第一垃圾接料口和第二垃圾接料口，第一垃圾接料口与第二垃圾接料口并列设置。
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公开(公告)号：CN111151472A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911425091.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种垃圾分选装置及水面垃圾清理船，涉及垃圾处理领域。水面垃圾清理船包括船体，船体上设有垃圾进料口，垃圾进料口设有垃圾收集机构和垃圾分选装置，垃圾分选装置包括垃圾输送机构、一级图像采集模块、二级图像采集模块、一级拨料机构和二级拨料机构，一级拨料机构和二级拨料机构呈前后间隔布置，一级图像采集模块、二级图像采集模块分别对垃圾输送机构上的垃圾进行图像采集；一级图像采集模块与一级拨料机构电性连接以根据一级图像信息一级分拨垃圾，二级图像采集模块与二级拨料机构电性连接以根据二级图像信息二级分拨垃圾；垃圾输送机构的末端设有第一垃圾接料口和第二垃圾接料口，第一垃圾接料口与第二垃圾接料口并列设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137411A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911425092.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。
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公开(公告)号：CN111137411B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911425092.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明提供了一种自主式水面垃圾清理系统，涉及水面垃圾清理领域。自主式水面垃圾清理系统包括船体、无人机，船体上设有推进器、垃圾收集机构和控制器，无人机与控制器之间通信连接；无人机上设有摄像模块，摄像模块用于采集水面图像信息；控制器包括图像处理模块和控制模块，图像处理模块用于处理水面图像信息并将水面图像信息转换成控制船体航行的路径参数，控制模块用于根据路径参数控制所述推进装置和垃圾收集机构工作。无人机对船体周边水域进行全景搜索和图像采集，将采集的水面图像信息回传至船体，无人机在飞行时处于水面的正上方，以俯视视角采集水面图像信息，确保所获得的水面图像的清晰程度，保证生成船体四周水域的完整图像。
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公开(公告)号：CN114799339A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210326970.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及一种多角度便携式电锯装置，包括自下而上依次叠加设置的X轴直线切割组件、半圆切割组件和Y轴直线切割组件，所述X轴直线切割组件与所述半圆切割组件之间通过连接盘相连，所述X轴直线切割组件中的直线往复运动构件的顶部与所述连接盘的底部之间固定连接，所述连接盘的顶部与所述半圆切割组件之间转动连接，所述Y轴直线切割组件中的开槽型双滑板与所述半圆切割组件之间活动连接，所述开槽型双滑板的一端装有电锯。本发明便于操作，成本低，结构简单，体积小，携带方便，适用范围广，可实现多角度直线切割作业和半圆切割作业，切割精度高，切割路线精确且不偏移。
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公开(公告)号：CN111811462A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010484017.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明属于测距技术领域，提出极端环境下大构件便携式视觉测距系统，包括信息处理器、成像模块、连接结构、通讯模块和位姿传感器模块；成像模块用于获取待测点所在的平面的多幅成像和待测点位于光轴处时的对应时刻；连接结构用于实现位姿传感器模块与成像模块之间的刚性连接；通讯模块用于实现位姿传感器模块和成像模块信号的同步采集；位姿传感器模块包括3个加速度传感器和3个角速度传感器，3个加速度传感器和角速度传感器分别用于获取位姿传感器局部坐标系中三轴的加速度和角速度；信息处理器用于对成像面中特征点的图像定位坐标、待测点位于光轴处时对应的时刻信息及该时刻的加速度、角速度信息的融合处理，计算出待测目标点之间的距离。
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公开(公告)号：CN111137410A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911424994.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明涉及垃圾清理设备技术领域，公开了一种可升降的水面垃圾清洁机器人。可升降的水面垃圾清洁机器人包括主体，主体包括由上至下依次布置的压载层、收集层、储存层和动力层，储存层内开设有储存腔，储存腔内设置储物篓，收集层的侧部设置有与储存层的储物篓连通的收集口，动力层上设置有与储存腔连通的水轮机，动力层上还布置有与水轮机连通的用于向下排水的出流孔，压载层包括压载水箱和与压载水箱连通的水泵，收集层内设置有水压传感器，水压传感器与水泵和水轮机分别信号连接。调节压载水箱的水量和调节水轮机的转速可以驱动该水面垃圾清洁机器人升降，从而调节该水面垃圾清洁机器人的吃水深度，以清理不同尺寸、重量和浸水深度的垃圾。
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