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公开(公告)号：CN112846412B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN105636416A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610141994.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开一种带有高效散热迷宫式风道的电柜，包括柜体、电器安装板和多个散热器，柜体下部设有安装变压器用的变压器室，电器安装板设于柜体内侧，且电器安装板与柜体之间形成盒状通道，盒状通道底部与变压器室连通并组成主风道；电器安装板与盒状通道相对的一侧分布有多个散热器，各散热器内设有独立的分风道，各分风道的出风口与主风道连通，各分风道的进风口与隔离室连通，隔离室与柜外连通并与主风道隔断密封。该结构的电柜中，通过设置迷宫式的风道结构，为每个散热器和发热单元配置一个独立的分风道，可有效解决传统电柜结构中密封、散热、体积和成本四者之间的矛盾，使电柜结构紧凑、成本较低，同时具备很好的散热性能和密封性能。
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公开(公告)号：CN103433805B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310373064.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN102707662A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210152174.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了基于工业以太网总线技术的回零控制方法，包括步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断轴当前位置是否在回零减速区内；（4）判断轴当前位置是否在回零减速区前；（5）机床滑块以第一速度返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动；（7）脱离回零档块后，伺服电机等待编码器的一转信号；（8）在获取一转信号后，机床减速到零；（9）机床在当前位置返回之前记录的Z脉冲信号零点位置。本控制方法提高了机床零点电机位置的正确性，利用总线数据传输优势，实时读取机床位置，可实现机床1000mm/min进给的快速回零功能，回零精度为±0.1μm。
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公开(公告)号：CN101958617A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010502004.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Inventor： 何敏佳
Abstract: 本发明提供一种具有双特性的单定子配双转子的三相电机，包括一个定子、一个鼠笼转子和一个同步转子，两个转子串联套于电机转轴上，定子套于两个转子外周，鼠笼转子设于电机转轴前端，同步转子设于电机转轴尾端，在轴向上两个转子之间的相对距离为1.5～25mm。本三相电机采用单个定子配一个鼠笼转子和一个稀土永磁同步转子的双转子技术，该三相电机综合了异步电动机和永磁同步电动机的性能，具有磁场强度大、起动转矩大、起动电流小、重量轻、效率和功率因数高、节能、噪声低、运行平稳、寿命长等优点，使得电动机不论在低速还是高速状态下都有优良的性能表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828587A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411998292.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种五轴数控机床中刀具轨迹的生成方法和装置及存储介质，所述方法包括：获取球面坐标系下刀轴矢量在平面坐标系中的旋转驱动命令；利用预设的优化模型对所述旋转驱动命令进行处理，得到优化后的旋转驱动命令；利用所述优化后的刀旋转驱动命令和预先获取的刀尖点数据进行B样条曲线拟合，得到刀尖点的B样条曲线A(u)和刀轴矢量的B样条曲线C(w)，其中u表示刀尖点的节点参数值，w表示刀轴矢量的参数值。
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公开(公告)号：CN116408793B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310121189.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，为曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统，包括步骤：读取机器人路径，计算路径上所有位置点处的曲率；把路径划分为曲率突变区、连续区；计算曲率突变区两个端点处的曲率、单位切向量和单位法向量；定义含形状调节参数的五次贝塞尔曲线；根据端点处的边界条件、曲率变化能和长度能量复合最小原则，定义形状调节参数的目标函数；把形状调节参数求解问题转化为最小化目标函数问题，通过目标函数分别对形状调节参数求偏导数，对目标函数进行求解，得到形状调节参数的数值并代入五次贝塞尔曲线，得到曲率突变区的光顺路径。本发明实现了机器人路径曲率连续的平滑过渡，提高了机器人经过突变区时的运动平滑性。
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公开(公告)号：CN116117796A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211629309.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人轨迹规划领域，为工业机器人姿态轨迹过渡与速度规划方法及系统，其方法包括：把姿态欧拉角向量转化为单位四元数，计算相邻姿态单位四元数之间的角位移；根据姿态轨迹过渡比例系数和角位移，计算所有过渡姿态处的过渡转角；确定两个相邻姿态之间的剩余非过渡角位移；对剩余非过渡角位移进行速度规划；在过渡姿态处拟合得到转接姿态，对转接姿态进行速度规划；拼接非过渡段和过渡段规划后的姿态四元数，转化为姿态欧拉角向量，得到姿态轨迹插补命令；计算运动过程的速度和加速度曲线，验证是否满足最大速度和加速度约束。本发明实现了速度和加速度约束下的姿态转接速度平滑过渡，缩短了姿态频繁变化时的运动时间。
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公开(公告)号：CN113782373A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110958385.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H01H13/7065 , H01H13/7073 , H01H13/85
Abstract: 本发明公开了一种防卡键的键盘，包括面板、键盘板、键垫和键帽；面板设有多个通孔；键盘板位于面板后侧并安装有多个按键；键垫包括安装在面板和键盘板之间的板体和设置在板体上的多个弹性垫块，每一弹性垫块设置在对应键帽和对应按键之间；键帽穿设于对应通孔，每一键帽包括顶壁、台肩和侧壁，台肩位于面板和键垫板之间，侧壁的外侧设置向后延伸的多个弹性定位片，弹性定位片的外侧设有抵接对应通孔的导引面，导引面自前向后逐渐向外侧倾斜。通过在键帽上设置弹性定位片，可校正键帽错位，解决键帽易卡住的问题。
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公开(公告)号：CN104167874A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384160.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法，该伺服电机转子磁瓦的单体边缘上设置齿形结构，在转子旋转时，转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移；霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，二者的位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹，其夹角符合(n±1/4)T的规则，其中n为整数，T代表磁栅的一个周期。方法是：转子磁瓦旋转从而产生交变的磁场，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别将交变的磁场转换成交变的电压信号输出到信号处理电路，信号处理电路根据所采集的这两个信号的波形关系，将信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器。本发明实现了伺服电机和编码器的一体化，结构紧凑，体积小，同时结构强度和可靠性高。
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