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公开(公告)号：CN112846412A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN112846412B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN112792571B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011634714.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN119225283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410609962.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 广州数控设备有限公司 , 广州市广数职业培训学院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于机床自动化加工领域，为应用在机床工作台面的机器人刮研方法及系统，其方法包括：采集工件图像，并对所采集的工件图像进行标定；对工件图像进行工作区域识别，提取工件图像中的轮廓信息，得到感兴趣区域ROI；在感兴趣区域ROI中，生成给定参数的铲花轮廓和均匀分布的点阵；遍历所生成的点阵中的点，判断点阵中的各点是否在铲花轮廓内，铲花轮廓内的点为重铲点，铲花轮廓外的点为轻铲点，获得轻重铲点信息；将轻重铲点信息通过指令发送给机器人，机器人根据轻重铲点信息进行刮研铲花作业。本发明可根据实际需求选择相应的刮研轮廓，根据刮研轮廓对工作台表面进行铲花，自动化程度高，有效解决机床工作台光滑导致产品质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN112792571A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011634714.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
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