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公开(公告)号：CN103433805A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310373064.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109202907A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811172589.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的无传感弹性碰撞装置及方法。该装置包括系统控制装置、电机伺服驱动装置及工业机器人本体，该方法是先通过工业机器人对伺服电机运行速度、电流进行自学习，获取速度、电流中心曲线及对应不同阶段的速度、电流容许偏差阀值，在实际运行时通过采集到的速度、电流与离线学习到的速度、电流中心曲线比较来判断工业机器人是否发生碰撞。碰撞时，电机伺服装置的控制器由位置速度电流三环控制装置切换为复合控制装置，通过给定反向控制电流驱动关节伺服电机停车并利用位置反馈信号控制其反弹距离，避免了工业机器人与被撞物的损毁，也避免由于工业机器人末端与被撞物紧贴导致机器人重新上电后伺服驱动装置产生过载报警。
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公开(公告)号：CN119828587A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411998292.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种五轴数控机床中刀具轨迹的生成方法和装置及存储介质，所述方法包括：获取球面坐标系下刀轴矢量在平面坐标系中的旋转驱动命令；利用预设的优化模型对所述旋转驱动命令进行处理，得到优化后的旋转驱动命令；利用所述优化后的刀旋转驱动命令和预先获取的刀尖点数据进行B样条曲线拟合，得到刀尖点的B样条曲线A(u)和刀轴矢量的B样条曲线C(w)，其中u表示刀尖点的节点参数值，w表示刀轴矢量的参数值。
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公开(公告)号：CN103433805B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310373064.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN102707662A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210152174.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了基于工业以太网总线技术的回零控制方法，包括步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断轴当前位置是否在回零减速区内；（4）判断轴当前位置是否在回零减速区前；（5）机床滑块以第一速度返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动；（7）脱离回零档块后，伺服电机等待编码器的一转信号；（8）在获取一转信号后，机床减速到零；（9）机床在当前位置返回之前记录的Z脉冲信号零点位置。本控制方法提高了机床零点电机位置的正确性，利用总线数据传输优势，实时读取机床位置，可实现机床1000mm/min进给的快速回零功能，回零精度为±0.1μm。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119689987A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411854992.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置，所述方法包括：基于数控机床预先设定的多个原始刀位点获取N个待光顺点，在每个待光顺点基于三次B样条方法生成过渡曲线Cn(τ)，获取每条过渡曲线在曲率最大点处的速度上限，将所有直线刀路和N条过渡曲线拼接为刀具混合轨迹，采用正反向速度极值扫描方法及7段式S型速度规划方法在N个速度上限的约束下进行速度规划，获得加速度连续的速度曲线，根据速度曲线对混合轨迹执行插补计算，在每个插补周期采用修正预估‑校正模式的4阶显式Adams方法对dτ进行求解，将曲线参数值τ带入Cn(τ)获得插补点，速度规划考虑了横向速度的一致性，插补方式效率高且准确率高，在保证数控加工质量的同时，提高了数控加工的效率。
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公开(公告)号：CN119575869A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740343.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请涉及数控系统信息处理技术领域，特别涉及一种基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置，其中，方法包括：获取曲面加工刀位点的三维空间位置信息后，进行刀位点参数化以确定刀具定位曲面的B样条曲面参数，根据全部刀位点与刀具定位曲面的偏差的平方和确定精度指标以计算回归矩阵，同时确定光顺能量指标以计算光顺能量矩阵，综合两者确定综合指标，生成曲面重构问题，通过求解该问题得到重构结构，提取曲面数控加工信息。由此，解决了相关技术中，曲面重构算法在处理无序的空间离散刀位点时，通常难以兼顾快速性、光顺性和精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN109202907B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811172589.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的无传感弹性碰撞装置及方法。该装置包括系统控制装置、电机伺服驱动装置及工业机器人本体，该方法是先通过工业机器人对伺服电机运行速度、电流进行自学习，获取速度、电流中心曲线及对应不同阶段的速度、电流容许偏差阀值，在实际运行时通过采集到的速度、电流与离线学习到的速度、电流中心曲线比较来判断工业机器人是否发生碰撞。碰撞时，电机伺服装置的控制器由位置速度电流三环控制装置切换为复合控制装置，通过给定反向控制电流驱动关节伺服电机停车并利用位置反馈信号控制其反弹距离，避免了工业机器人与被撞物的损毁，也避免由于工业机器人末端与被撞物紧贴导致机器人重新上电后伺服驱动装置产生过载报警。
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公开(公告)号：CN103454998B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310373024.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本发明将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过选择伺服刚性等级实现伺服系统的参数优化，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。
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