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公开(公告)号：CN109261776A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209564.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。本发明保证冲压产品的高质量，自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制。
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公开(公告)号：CN102324206B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110131764.0
申请日：2011-05-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN110883248B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN112792571A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011634714.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN110978025A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911367299.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110883248A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN110815260A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911044898.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本申请涉及环形工件夹持装置及夹持机械手。本申请所述的环形工件夹持装置包括：驱动机构、支撑底座、推杆、直线滑轨以及“L”字形的抵接杆；所述驱动机构安装在所述支撑底座的中部，多个所述直线滑轨指向所述驱动机构且呈放射状分布在所述支撑底座上，所述抵接杆的一端与所述直线滑轨滑动连接；所述推杆的一端与所述抵接杆铰接，另一端与所述驱动机构铰接；当驱动机构升降，带动推杆推动抵接杆相对直线滑轨往复运动。本申请所述的环形工件夹持装置具有工件自动夹持且夹紧紧固性高的优点。
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公开(公告)号：CN106378790A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611050871.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0683
Abstract: 在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。现设计一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件，套接在所述吸盘组件里的定位导套，以及一端固定在所述吸盘组件里并与所述定位导套连接的吸盘；吸盘组件包括带有通孔的气路接头，以及套接在所述定位导套上的外壳；气路接头螺纹连接有吸盘接头。此装置在高速拾取时不会发生径向位移和偏摆，对中性好；柔性真空吸盘径向被限位，致使物件在高速搬运过程中不会晃动；利用柔性吸盘本身的弹性缓冲，安全性能好。
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公开(公告)号：CN107733204B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711031350.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关；所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅；所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧；所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。
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公开(公告)号：CN112846412A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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