-
公开(公告)号：CN103433805B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310373064.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN116408793A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310121189.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，为曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统，包括步骤：读取机器人路径，计算路径上所有位置点处的曲率；把路径划分为曲率突变区、连续区；计算曲率突变区两个端点处的曲率、单位切向量和单位法向量；定义含形状调节参数的五次贝塞尔曲线；根据端点处的边界条件、曲率变化能和长度能量复合最小原则，定义形状调节参数的目标函数；把形状调节参数求解问题转化为最小化目标函数问题，通过目标函数分别对形状调节参数求偏导数，对目标函数进行求解，得到形状调节参数的数值并代入五次贝塞尔曲线，得到曲率突变区的光顺路径。本发明实现了机器人路径曲率连续的平滑过渡，提高了机器人经过突变区时的运动平滑性。
-
公开(公告)号：CN116408793B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310121189.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，为曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统，包括步骤：读取机器人路径，计算路径上所有位置点处的曲率；把路径划分为曲率突变区、连续区；计算曲率突变区两个端点处的曲率、单位切向量和单位法向量；定义含形状调节参数的五次贝塞尔曲线；根据端点处的边界条件、曲率变化能和长度能量复合最小原则，定义形状调节参数的目标函数；把形状调节参数求解问题转化为最小化目标函数问题，通过目标函数分别对形状调节参数求偏导数，对目标函数进行求解，得到形状调节参数的数值并代入五次贝塞尔曲线，得到曲率突变区的光顺路径。本发明实现了机器人路径曲率连续的平滑过渡，提高了机器人经过突变区时的运动平滑性。
-
公开(公告)号：CN103433805A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310373064.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575869A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740343.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请涉及数控系统信息处理技术领域，特别涉及一种基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置，其中，方法包括：获取曲面加工刀位点的三维空间位置信息后，进行刀位点参数化以确定刀具定位曲面的B样条曲面参数，根据全部刀位点与刀具定位曲面的偏差的平方和确定精度指标以计算回归矩阵，同时确定光顺能量指标以计算光顺能量矩阵，综合两者确定综合指标，生成曲面重构问题，通过求解该问题得到重构结构，提取曲面数控加工信息。由此，解决了相关技术中，曲面重构算法在处理无序的空间离散刀位点时，通常难以兼顾快速性、光顺性和精度要求的问题。
-
公开(公告)号：CN103454998B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310373024.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本发明将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过选择伺服刚性等级实现伺服系统的参数优化，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。
-
公开(公告)号：CN103454998A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310373024.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置及方法，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本发明将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过选择伺服刚性等级实现伺服系统的参数优化，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。
-
公开(公告)号：CN203433344U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320521825.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置，该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置，所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接，所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接，本实用新型将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级，按照参数的大小分为多个刚性等级，调试的过程中通过CNC控制装置选择伺服刚性等级实现伺服刚性调试，非常的直观且操作简单，调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试，具有调试效率高、操作简单的优点。
-
公开(公告)号：CN203484980U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320519959.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本实用新型实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.038 seconds)
