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公开(公告)号：CN119828587A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411998292.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种五轴数控机床中刀具轨迹的生成方法和装置及存储介质，所述方法包括：获取球面坐标系下刀轴矢量在平面坐标系中的旋转驱动命令；利用预设的优化模型对所述旋转驱动命令进行处理，得到优化后的旋转驱动命令；利用所述优化后的刀旋转驱动命令和预先获取的刀尖点数据进行B样条曲线拟合，得到刀尖点的B样条曲线A(u)和刀轴矢量的B样条曲线C(w)，其中u表示刀尖点的节点参数值，w表示刀轴矢量的参数值。
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公开(公告)号：CN119689987A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411854992.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置，所述方法包括：基于数控机床预先设定的多个原始刀位点获取N个待光顺点，在每个待光顺点基于三次B样条方法生成过渡曲线Cn(τ)，获取每条过渡曲线在曲率最大点处的速度上限，将所有直线刀路和N条过渡曲线拼接为刀具混合轨迹，采用正反向速度极值扫描方法及7段式S型速度规划方法在N个速度上限的约束下进行速度规划，获得加速度连续的速度曲线，根据速度曲线对混合轨迹执行插补计算，在每个插补周期采用修正预估‑校正模式的4阶显式Adams方法对dτ进行求解，将曲线参数值τ带入Cn(τ)获得插补点，速度规划考虑了横向速度的一致性，插补方式效率高且准确率高，在保证数控加工质量的同时，提高了数控加工的效率。
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公开(公告)号：CN119575869A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740343.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学 , 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请涉及数控系统信息处理技术领域，特别涉及一种基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置，其中，方法包括：获取曲面加工刀位点的三维空间位置信息后，进行刀位点参数化以确定刀具定位曲面的B样条曲面参数，根据全部刀位点与刀具定位曲面的偏差的平方和确定精度指标以计算回归矩阵，同时确定光顺能量指标以计算光顺能量矩阵，综合两者确定综合指标，生成曲面重构问题，通过求解该问题得到重构结构，提取曲面数控加工信息。由此，解决了相关技术中，曲面重构算法在处理无序的空间离散刀位点时，通常难以兼顾快速性、光顺性和精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN112846412B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105636416A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610141994.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开一种带有高效散热迷宫式风道的电柜，包括柜体、电器安装板和多个散热器，柜体下部设有安装变压器用的变压器室，电器安装板设于柜体内侧，且电器安装板与柜体之间形成盒状通道，盒状通道底部与变压器室连通并组成主风道；电器安装板与盒状通道相对的一侧分布有多个散热器，各散热器内设有独立的分风道，各分风道的出风口与主风道连通，各分风道的进风口与隔离室连通，隔离室与柜外连通并与主风道隔断密封。该结构的电柜中，通过设置迷宫式的风道结构，为每个散热器和发热单元配置一个独立的分风道，可有效解决传统电柜结构中密封、散热、体积和成本四者之间的矛盾，使电柜结构紧凑、成本较低，同时具备很好的散热性能和密封性能。
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公开(公告)号：CN103433805B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310373064.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置及方法，包括CNC控制装置和伺服驱动装置，CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接，CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块，圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块；数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块连接，数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接；本发明实时采集传动机械装置位置信息，自动分析计算圆度误差，能直接在CNC控制装置上实现，无需借助PC等外部设备，具有操作简单、数据可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN102707662A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210152174.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了基于工业以太网总线技术的回零控制方法，包括步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断轴当前位置是否在回零减速区内；（4）判断轴当前位置是否在回零减速区前；（5）机床滑块以第一速度返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动；（7）脱离回零档块后，伺服电机等待编码器的一转信号；（8）在获取一转信号后，机床减速到零；（9）机床在当前位置返回之前记录的Z脉冲信号零点位置。本控制方法提高了机床零点电机位置的正确性，利用总线数据传输优势，实时读取机床位置，可实现机床1000mm/min进给的快速回零功能，回零精度为±0.1μm。
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公开(公告)号：CN101958617A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010502004.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Inventor： 何敏佳
Abstract: 本发明提供一种具有双特性的单定子配双转子的三相电机，包括一个定子、一个鼠笼转子和一个同步转子，两个转子串联套于电机转轴上，定子套于两个转子外周，鼠笼转子设于电机转轴前端，同步转子设于电机转轴尾端，在轴向上两个转子之间的相对距离为1.5～25mm。本三相电机采用单个定子配一个鼠笼转子和一个稀土永磁同步转子的双转子技术，该三相电机综合了异步电动机和永磁同步电动机的性能，具有磁场强度大、起动转矩大、起动电流小、重量轻、效率和功率因数高、节能、噪声低、运行平稳、寿命长等优点，使得电动机不论在低速还是高速状态下都有优良的性能表现。
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公开(公告)号：CN116408793B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310121189.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，为曲率连续的工业机器人路径光顺方法及系统，包括步骤：读取机器人路径，计算路径上所有位置点处的曲率；把路径划分为曲率突变区、连续区；计算曲率突变区两个端点处的曲率、单位切向量和单位法向量；定义含形状调节参数的五次贝塞尔曲线；根据端点处的边界条件、曲率变化能和长度能量复合最小原则，定义形状调节参数的目标函数；把形状调节参数求解问题转化为最小化目标函数问题，通过目标函数分别对形状调节参数求偏导数，对目标函数进行求解，得到形状调节参数的数值并代入五次贝塞尔曲线，得到曲率突变区的光顺路径。本发明实现了机器人路径曲率连续的平滑过渡，提高了机器人经过突变区时的运动平滑性。
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