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公开(公告)号：CN112846412A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN109968467B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910181412.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司 , 深圳市界面科技有限公司
Abstract: 一种木器加工系统，操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制，操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，GPC控制器与主网关通过通信总线连接，GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接，主网关和机械手从网关通过通信总线连接；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。
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公开(公告)号：CN112792571B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011634714.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN112846412B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN110834197A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911057105.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 本申请涉及自动跟踪去毛刺倒角装置。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置包括：支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置具有适用于各种尺寸的工件的去毛刺和倒角，并能提高加工效率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968467A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910181412.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司 , 深圳市来今屋家居有限公司
Abstract: 一种木器加工系统，操控台控制单元对机械手单元、变位单元和夹具单元控制，操控台控制单元GPC控制器和IO扩展模块之间通过通信总线建立连接关系，GPC控制器与主网关通过通信总线连接，GPC控制器与触摸屏通过网络接口连接，主网关和机械手从网关通过通信总线连接；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序。
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公开(公告)号：CN119225283A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410609962.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 广州数控设备有限公司 , 广州市广数职业培训学院
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于机床自动化加工领域，为应用在机床工作台面的机器人刮研方法及系统，其方法包括：采集工件图像，并对所采集的工件图像进行标定；对工件图像进行工作区域识别，提取工件图像中的轮廓信息，得到感兴趣区域ROI；在感兴趣区域ROI中，生成给定参数的铲花轮廓和均匀分布的点阵；遍历所生成的点阵中的点，判断点阵中的各点是否在铲花轮廓内，铲花轮廓内的点为重铲点，铲花轮廓外的点为轻铲点，获得轻重铲点信息；将轻重铲点信息通过指令发送给机器人，机器人根据轻重铲点信息进行刮研铲花作业。本发明可根据实际需求选择相应的刮研轮廓，根据刮研轮廓对工作台表面进行铲花，自动化程度高，有效解决机床工作台光滑导致产品质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN110883248B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN112792571A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011634714.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN110978025A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911367299.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。
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