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公开(公告)号：CN108362208B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810283129.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伪随机码道光栅尺的编码方法，利用伪随机码道光栅尺的编码方法制作的伪随机码道光栅尺，及读取伪随机码道光栅尺的方法。伪随机码道光栅尺，包括直线导轨，读数头，及伪随机码道光栅尺，所述伪随机码道光栅尺包括主尺，副尺和增量码道；所述主尺及所述副尺的码道是连续非等间距排列的光栅刻线，并根据所述编码方法排列，增量码道是连续等间距排列的周期性光栅刻线。本发明的光栅尺分辨率高、量程范围大，开机识别位置距离短，绝对值码道数学推导方法简单，并简化了产品生产工艺。
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公开(公告)号：CN104167874B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410384160.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K1/22 , H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法，该伺服电机转子磁瓦的单体边缘上设置齿形结构，在转子旋转时，转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移；霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，二者的位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹，其夹角符合(n±1/4)T的规则，其中n为整数，T代表磁栅的一个周期。方法是：转子磁瓦旋转从而产生交变的磁场，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别将交变的磁场转换成交变的电压信号输出到信号处理电路，信号处理电路根据所采集的这两个信号的波形关系，将信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器。本发明实现了伺服电机和编码器的一体化，结构紧凑，体积小，同时结构强度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN102706495B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210152148.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种微起动力矩的自动检验装置及方法，其装置包括相连接的驱动机构和力矩转换机构，力矩转换组件包括输出主轴、联轴器、轴承组件和调节组件，输出主轴通过联轴器与驱动机构连接，轴承组件设于输出主轴与联轴器的相接处，调节组件设于输出主轴的外周，调节组件位于轴承组件上方，输出主轴的输出末端与待测工件连接；其方法是通过设定输出主轴的输出力矩，利用伺服驱动器驱动伺服电机工作，从而带动输出主轴转动，检测输出主轴的转动是否能带动待测工件的主轴转动，从而判断待测工件是否为合格品。本发明是针对编码器等起动力矩较小的待测工件而提出的，实现小于0.1N·m的微小力矩检验，填补了市场空白，具有较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN104167874A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384160.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有编码器功能的伺服电机及其位置检测方法，该伺服电机转子磁瓦的单体边缘上设置齿形结构，在转子旋转时，转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移；霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，二者的位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹，其夹角符合(n±1/4)T的规则，其中n为整数，T代表磁栅的一个周期。方法是：转子磁瓦旋转从而产生交变的磁场，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别将交变的磁场转换成交变的电压信号输出到信号处理电路，信号处理电路根据所采集的这两个信号的波形关系，将信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器。本发明实现了伺服电机和编码器的一体化，结构紧凑，体积小，同时结构强度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN102706495A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210152148.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种微起动力矩的自动检验装置及方法，其装置包括相连接的驱动机构和力矩转换机构，力矩转换组件包括输出主轴、联轴器、轴承组件和调节组件，输出主轴通过联轴器与驱动机构连接，轴承组件设于输出主轴与联轴器的相接处，调节组件设于输出主轴的外周，调节组件位于轴承组件上方，输出主轴的输出末端与待测工件连接；其方法是通过设定输出主轴的输出力矩，利用伺服驱动器驱动伺服电机工作，从而带动输出主轴转动，检测输出主轴的转动是否能带动待测工件的主轴转动，从而判断待测工件是否为合格品。本发明是针对编码器等起动力矩较小的待测工件而提出的，实现小于0.1N·m的微小力矩检验，填补了市场空白，具有较大的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362208A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810283129.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伪随机码道光栅尺的编码方法，利用伪随机码道光栅尺的编码方法制作的伪随机码道光栅尺，及读取伪随机码道光栅尺的方法。伪随机码道光栅尺，包括直线导轨，读数头，及伪随机码道光栅尺，所述伪随机码道光栅尺包括主尺，副尺和增量码道；所述主尺及所述副尺的码道是连续非等间距排列的光栅刻线，并根据所述编码方法排列，增量码道是连续等间距排列的周期性光栅刻线。本发明的光栅尺分辨率高、量程范围大，开机识别位置距离短，绝对值码道数学推导方法简单，并简化了产品生产工艺。
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公开(公告)号：CN208282777U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820456182.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伪随机码道光栅尺，包括直线导轨，读数头，及伪随机码道光栅尺，其特征在于：所述伪随机码道光栅尺包括主尺，副尺和增量码道；所述主尺及所述副尺的码道是连续非等间距排列的光栅刻线，光栅刻线按照伪随机码表而设置，增量码道是连续等间距排列的周期性光栅刻线。本实用新型的光栅尺分辨率高、量程范围大，开机识别位置距离短，绝对值码道数学推导方法简单，并简化了产品生产工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204030870U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420441335.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有编码器功能的伺服电机，包括转子、定子、霍尔元件，以及用于将霍尔元件输出的波形电压信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器的信号处理电路。所述转子的磁瓦的单体边缘上设置齿形结构，齿形结构作为磁栅；在转子旋转时，转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移；所述霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，第一霍尔元件、第二霍尔元件的设置位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹，二者之间的夹角符合(n±1/4)T的规则，其中n为整数，T代表磁栅的一个周期。本实用新型实现了伺服电机和编码器的一体化，结构紧凑，体积小，同时结构强度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN202533207U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220219106.7
申请日：2012-05-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开一种微起动力矩的自动检验装置，包括相连接的驱动机构和力矩转换机构，力矩转换组件包括输出主轴、联轴器、轴承组件和调节组件，输出主轴通过联轴器与驱动机构连接，轴承组件设于输出主轴与联轴器的相接处，调节组件设于输出主轴的外周，调节组件位于轴承组件上方，输出主轴的输出末端与待测工件连接；其方法是通过设定输出主轴的输出力矩，利用伺服驱动器驱动伺服电机工作，从而带动输出主轴转动，检测输出主轴的转动是否能带动待测工件的主轴转动，从而判断待测工件是否为合格品。本实用新型是针对编码器等起动力矩较小的待测工件而提出的，实现小于0.1N·m的微小力矩检验，填补了市场空白，具有较大的经济效益。
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