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公开(公告)号：CN105078463A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510564475.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统，所述信号采集系统采用分布式结构；包括PC机、主机模块、CAN总线和从机模块；PC机通过RS232接口连接主机模块；主机模块和从机模块通过CAN总线连接，从机模块负责信号采集并进行处理，主机模块负责多源信号融合和数据通信控制；采用薄膜压力传感器采集人体足底压力，采用磁角度传感器获取人体下肢髋关节、膝关节和踝关节角度信号。本发明采用分散且相互独立的从机模块，可减少传感器引线的长度，降低外界对传感器的电磁干扰；模块之间采用可靠性很高的CAN总线通信；采用高速ARM单片机作为主控制器，具有体积小，可靠性高，抗干扰能力强的优势。
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公开(公告)号：CN115924782A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211565107.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本发明相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。
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公开(公告)号：CN106092379A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610411180.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01L1/02
CPC classification number: G01L1/02
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器，包括充气鞋垫、气体压力传感器、信号采集板、CAN总线、上位机和电源模块，充气鞋垫由鞋垫中空气体腔、气管和气管接口组成，气管通过气管接口连接在中空气体腔的后部，气体压力传感器包括集成信号调理芯片和压力敏感器件，信号采集板包括CAN驱动模块和主控制器，所述主控制器的内部设置有数模转换模块。本发明具有适应性强、可靠性高、抗干扰能力强的优势，采用充气鞋垫作为人体足底压力传感器，测得压力值就是足底的全部压力，测量可靠性更高、准确性更高，提高了传感器对穿戴者的适应性；降低外界对传感器线路的电磁干扰，可以快速完成信号采集和CAN通信等任务。
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公开(公告)号：CN104505905A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005564.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立充电串联放电的锂电池组，包括充电电源模块和至少一个独立电池节点；所述充电电源模块与独立电池节点电性连接，为其提供稳定的充电电压；所述独立电池节点的充电正极端和充电负极端并联连接，放电正极端和放电负极端串联连接。本发明独立充电串联放电的锂电池组在充电时可确保每个电芯都能充满，且不易出现过充的问题；在放电时可根据电芯自身电压决定是否需要对外输出电流，从而确保每个电芯电量的充分利用；此外，本发明还可实现不同特性不同容量的充电电芯混用。本发明具有电芯利用率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN103838184A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310125376.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种贴片机运动控制系统，它包括通过AHB系统总线连接的主控制模块和运动控制模块，所述主控制模块包括ARM控制器以及与ARM控制器相连接的FLASH存储器、SRAM存储器、按键驱动芯片和和液晶显示模块，按键驱动芯片与按键阵列双向连接；运动控制模块包括FPGA单元、若干个伺服电机、运动执行机构和传感器单元，FPGA单元通过伺服电机控制运动执行机构，传感器单元的信号采集端与运动执行机构相连，传感器单元的信号输出端与FPGA单元的反馈输入端相连。本发明的系统整体成本低，且使系统具有开放性，可操作性强；能够实现贴片机多轴协调运动控制，在实际应用中提高系统的运动速度及定位精度，提高生产过程中的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103802116A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021680.0
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32微处理器快速处理按键值，完成与主STM32微处理器的短距离通信，并快速送显。本发明提出的基于ARM核的STM32微处理器的机械手运动控制装置提高了控制电机的脉冲发送速度，作业效率大大提升，并能短距离通过手持设备进行操控，方便快捷。
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公开(公告)号：CN115847458A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591065.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本发明用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
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公开(公告)号：CN105559737A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510969155.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/045
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜，主要由胶囊外壳、微距镜头、图像传感器模块、微控制器模块、电源管理模块、锂电池、无线发射模块以及印刷天线构成；外部图像经微距镜头聚焦后映射到图像传感器模块上，图像传感器模块将图片转化为数字量，微控制器模块将图像数据打包处理后，通过无线发射模块传送到外部接收端。本发明具有结构简单、易实现的优点。
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公开(公告)号：CN104709665A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510019679.3
申请日：2015-01-15
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G13/07
CPC classification number: B65G13/07 , B65G2811/09
Abstract: 本发明公开了一种耐高温输送装置，包括底座支架、设置于底座支架上方的用于加热和检测温度的保温箱体、设置于底座支架一侧的驱动机构、与驱动机构相连的主传动机构、从动机构和贯穿于保温箱体设置的辊子输送机构；所述保温箱体内设置有若干个相互平行设置的不锈钢加热棒和电热偶棒。本发明耐高温输送装置的传动系统设在保温箱体外，能够减少高温情况对传动系统的影响以及高温情况下润滑较为困难，从而起到了平稳输送物体的目的。本发明具有通用性强，结构简单、容易控制、传送平稳、传送效率高、适用于在高温情况下传送物体等优点。
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公开(公告)号：CN106078701A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610688420.2
申请日：2016-08-18
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人,包括控制箱以及从上向下依次衔接的腰部被动支撑结构、大腿执行机构、小腿执行机构和足部机构，腰部被动执行机构包括腰部支撑杆、两个腰部被动旋转机构，大腿执行机构包括从上往下依次连接的大腿上限位连杆、大腿主动驱动单元和大腿下限位连杆，小腿执行机构包括从上往下依次连接的小腿上限位连杆、小腿主动驱动单元和小腿下限位连杆，足部机构包括足底压力鞋和足部被动旋转机构。本发明相比现有技术具有以下优点：采用主被动自由度相结合的助力助残实现方式，满足人体下肢运动自由度的需求以及灵活性，能满足脊髓损伤截瘫患者的日常行走功能，操作简单方便，灵活性高。
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