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公开(公告)号：CN115923004A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211594850.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，旋转梁板下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁与带有多个手套模具的模具横梁的一对吸附板相吸附，并与模具横梁构成同步运动构件；每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。本发明用以替代人工完成手套浸胶的工作，减少人员与胶液的接触，并可提高手套浸胶的作业效率。
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公开(公告)号：CN115741199A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211591139.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种圆柱形棒料上下料装置，其中：上料仓用于接收待加工的棒料，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向前侧的上料滑道倾斜向下；上料滑道倾斜设置，接料端为较高端朝后，用于接收由推料斜板转运的棒料；定位机构用于对上料滑道输出的单个棒料的定位；推料斜板设置在上料仓的出料口与上料滑道的接料端之间，用于上料仓内的棒料向上料滑道的转运；下料仓外置于上料滑道与上料仓的一侧，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向后侧的放料框倾斜向下；放料框放置在机架上，顶端敞口，前端承接于下料仓的出料口下方，用于接收自下料仓滑落的棒料。本发明可提高圆柱形棒料加工的自动化程度，实现了对圆柱形棒料的自动上料与定位。
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公开(公告)号：CN115848990A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565109.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本发明相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。
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公开(公告)号：CN115845738A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211594848.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B01J4/00
Abstract: 本发明提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本发明可实现自动注液，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116062388A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211594800.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种机场行李自动搬运设备，包括：行李输送线，用于接收行李；行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，行李容器初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李容器输送线的输入端之间，用于行李自行李输送线向行李容器输送线上行李容器中的转运，包括地轨、搬运机器人、设置在搬运机器人末端的皮带式抓手，皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平皮带机一侧的侧向皮带机，水平皮带机与侧向皮带机均为正反转皮带机，侧向皮带机的皮带面能够与水平皮带机上承托的行李侧面相接触。本发明能够加快需托运行李的搬运时间，提高托运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924782A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211565107.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本发明相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。
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公开(公告)号：CN115924517A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211606943.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动平移夹持机构，包括底板，底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能沿着底板左右滑动，通过电驱动机构带动传动轴转动。电驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带，电机安装在底板上，电机的输出轴上固定连接主动带轮，从动带轮固定安装在传动轴上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接。本发明相对于现有技术的优点：实现了对工件的自动平稳夹持。
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公开(公告)号：CN119590856A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411857208.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种可旋转带缓冲抓手，其结构是：抓手环绕Z向中轴线可开合，由带有缓冲组件的导向机构导向沿Z向可往复直线位移，沿Z向的直线位移依靠缓冲组件缓冲，与导向机构一同由旋转机构驱动环绕Z向中轴线可回转；顺着Z向，导向机构可拆卸地装夹在旋转机构的输出端与抓手的安装端之间，通过分别同轴套设有缓冲弹簧的若干缓冲立柱在顺着Z向布置的直线导轨的导向下，可跟随抓手沿Z向的运动一同直线位移，形成对抓手的导向，并通过缓冲弹簧缓冲。本发明能够适应抓手的抓取动作提供缓冲功能，并使抓手可转动，能够适应不同的抓取角度需求。
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公开(公告)号：CN119407694A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411821192.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有机器人手臂支架的打磨除尘房，包括打磨除尘房主体，打磨除尘房主体一侧设有集尘室，集尘室的集尘口外接有集尘总管，打磨除尘房主体四周的多个吸尘口处分别连接集尘支管，多根集尘支管出口端汇集到集尘总管上；打磨除尘房主体内腔顶壁悬吊设置有用于安装打磨机器人手臂的机器人手臂支架，机器人手臂支架包括手臂支架框架，机器人手臂支架通过安装顶板固定安装在打磨除尘房主体内腔顶壁上，手臂支架框架底部设有安装底板，安装底板上开有用于安装打磨机器人手臂的多个安装孔。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了打磨除尘房的有效除尘，保证了打磨除尘房内打磨作业的高效、顺畅进行。
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公开(公告)号：CN119283070A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411798731.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种带预压缓冲的大距离抓手，涉及设备工装技术领域，包括下底板、预压头、缓冲弹簧、缓冲立柱、直线轴承和开合机构；缓冲立柱与设于上底板上的直线轴承安装连接，其底端与下底板固连，预压头成对对称安装至下底板的底部；缓冲弹簧位于上底板和下底板之间，套设于缓冲立柱外，开合机构安装至下底板上，输出夹紧或放松工件的开合动作。本发明的下底板底部设有具有让位缓冲性的预压头，预压头在后端驱动装置驱动抓手接触工件的过程中首先由工件上方接触及压紧工件，实现工件的初步定位及抓手抓取位置到位的反馈，提高抓取点的位置精度，防止工件攒动，提高抓手工作的可靠性。
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