一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统

    公开(公告)号:CN105163510B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510513469.X

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统,包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心;上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能;下位运动控制中心接受控制命令,控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视;视觉处理中心对采集的图像处理,返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速,满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求,实现实时高速高精控制。

    一种直线电机驱动的贴片机送板机构

    公开(公告)号:CN105151692A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510513334.3

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构,包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构,PCB进板机构固定在底板上,PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上;所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块;所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板;所述PCB输送机构共两套,分别设置在移动侧板和固定侧板上;所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸;该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板,其传输速度较快,传动精度较高,并且PCB板可以自动输送及定位,节省人力,有效的提高了生产效率。

    一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法

    公开(公告)号:CN105022341A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510515225.5

    申请日:2015-08-21

    CPC classification number: G05B19/05 G05B2219/15078

    Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法,光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统,所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块,所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统,所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块,所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤,产品布纤过程由程序控制,编程简单,易于实现,编程界面可视化,可进行布线路径仿真。

    一种全自动LED贴片机控制系统

    公开(公告)号:CN105353721A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510759691.8

    申请日:2015-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种全自动LED贴片机控制系统,包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统,上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块,上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接,运动控制系统接受控制命令,运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料,并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统,视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块。本发明提高了LED贴片机进行贴装的速度和精度,采用CAN通信,CAN通信具有通信速率高,开发周期短,易于实现等优点,能实现LED贴片机系统的高速高精度控制。

    一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法

    公开(公告)号:CN105022341B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510515225.5

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法,光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统,所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块,所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统,所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块,所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤,产品布纤过程由程序控制,编程简单,易于实现,编程界面可视化,可进行布线路径仿真。

    一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统

    公开(公告)号:CN105163510A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510513469.X

    申请日:2015-08-20

    CPC classification number: H05K3/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统,包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心;上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能;下位运动控制中心接受控制命令,控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视;视觉处理中心对采集的图像处理,返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速,满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求,实现实时高速高精控制。

    一种抗震性直线电机定子

    公开(公告)号:CN105006946A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510513275.X

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种抗震性直线电机定子,包括导磁铁板、永磁体,永磁体安装在导磁铁板上,还包括抗震填充物,且抗震填充物位于相邻永磁体之间。抗震填充物采用环氧灌封胶。适用于单边直线电机定子、U型直线电机定子。且对于U型直线电机定子,既适用于分装、又有利于总装。本发明使直线电机定子装配成功率得以提高,并有较强的抗震性和良好的稳定性,以促进直线电机的实际应用。

    一种LED贴片机自动送板装置

    公开(公告)号:CN104386508A

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201410454055.X

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置,包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构,所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧,所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上,所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端;该装置结构简单,操作方便,可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能,不仅节省人力成本,与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线,有效提高生产效率。

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