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公开(公告)号：CN109108939A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810908099.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其是一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统，包括服务器/信息管理PC、ARM触摸屏模块、DSP微控制器模块、压力采集模块、陀螺仪模块、拐杖控制模块、电机驱动器模块，所述ARM触摸屏模块与服务器/信息管理PC进行信息交互，ARM触摸屏与DSP微控制器模块通讯链接，用于传输数据和指令，所述DSP微控制器模块分别与拐杖控制模块、压力采集模块、陀螺仪模块以及电机驱动器模块之间通过CAN总线相连，用于数据和指令接收或发送，本发明实现了控制系统的模块化、便携性以及对信息的有效管理。
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公开(公告)号：CN105033274B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510363756.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于机架下方。本发明通过倒料翻转机构抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿，然后自动翻转180度，把舟皿中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置；接着通过X轴移动机构和Z轴移动机构的运动，将舟皿再放置于自动清洗机构内清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN104907577B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510363162.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，拉钩旋转组件的末端安装有拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。本发明采用自动操作，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，使得产品质量稳定、人力成本降低，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN105559737A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510969155.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/045
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜，主要由胶囊外壳、微距镜头、图像传感器模块、微控制器模块、电源管理模块、锂电池、无线发射模块以及印刷天线构成；外部图像经微距镜头聚焦后映射到图像传感器模块上，图像传感器模块将图片转化为数字量，微控制器模块将图像数据打包处理后，通过无线发射模块传送到外部接收端。本发明具有结构简单、易实现的优点。
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公开(公告)号：CN105033274A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510363756.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种钨粉生产全自动倒料清洗装置，包括机架、X轴移动机构、Z轴移动机构、翻转倒料机构、粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构；X轴移动机构和Z轴移动机构安装在机架上，翻转倒料机构安装在Z轴移动机构上，粉料振动筛选装置和舟皿清洗机构位于机架下方。本发明通过倒料翻转机构抓取从钨粉还原炉中取出的舟皿，然后自动翻转180度，把舟皿中的钨粉倾倒入粉末振动筛选装置；接着通过X轴移动机构和Z轴移动机构的运动，将舟皿再放置于自动清洗机构内清洗干净。本发明不但可以实现钨粉生产过程的全自动倒料清洗作业，还能够有效提高生产效率，具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点，同时方便了生产管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104907577A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510363162.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B22F9/22
Abstract: 本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，拉钩旋转组件的末端安装有拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。本发明采用自动操作，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，使得产品质量稳定、人力成本降低，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
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公开(公告)号：CN104505905A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510005564.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立充电串联放电的锂电池组，包括充电电源模块和至少一个独立电池节点；所述充电电源模块与独立电池节点电性连接，为其提供稳定的充电电压；所述独立电池节点的充电正极端和充电负极端并联连接，放电正极端和放电负极端串联连接。本发明独立充电串联放电的锂电池组在充电时可确保每个电芯都能充满，且不易出现过充的问题；在放电时可根据电芯自身电压决定是否需要对外输出电流，从而确保每个电芯电量的充分利用；此外，本发明还可实现不同特性不同容量的充电电芯混用。本发明具有电芯利用率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN104084983A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410346406.5
申请日：2014-07-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种纸制类餐具自动切边装置，包括循环工作台和切边装置，所述循环工作台台面上围绕边缘位置设置有四条滑行轨道，该循环工作台下表面设置有四个无杆气缸，所述无杆气缸与滑行轨道位置一一对应；所述滑行轨道上对角位置设置有两个切边下模具；所述切边装置设置于循环工作台的一角，包括增压缸、切边上模具和支架，所述支架设置于滑行轨道上方，该支架上依次设置有切边上模具和增压缸，通过两个切边下模具在循环工作台和切边装置之间循环运动，实现自动切边功能。本发明具有结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现自动切边功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平的优点。
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公开(公告)号：CN105675059B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610114688.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生微结构表面测试装置，包括粘附力测试驱动、摩擦力测试杆转轴、摩擦实验样机底层支板、摩擦力测试杆、摩擦力测试传感器预压装置、薄膜检测装置和显微镜装置，摩擦力测试杆转轴安装在摩擦实验样机中层支板上，摩擦力测试杆安装在摩擦力测试杆转轴的上方，摩擦力测试杆的左端部设有预载荷砝码，显微镜装置包括显微镜调节Z轴、光电显微镜、显微镜调节X轴、显微镜支座和显微镜调节Y轴。本发明结构紧凑，功能全面，可以在干燥及湿滑条件下测试仿生微结构化表面的静摩擦力、动摩擦力、粘附力，在测试过程中实时测量液体薄膜厚度，为仿生微结构表面性能的测试提供了一种全新的装置。
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公开(公告)号：CN105048922A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510531538.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法，提供一稳定自适应鲁棒控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制；实际系统存在参数不确定性、不确定的非线性和非参数不确定性等不利因素，控制目标在此情况下，经过设计控制律和自适应律、收敛性证明、鲁棒性证明、将u作为伺服控制器的控制输入，编码器信号作为位置信息的实时反馈。本发明在自适应鲁棒控制的基础上提出了稳定自适应鲁棒控制，将自适应控制和鲁棒控制的特性结合起来，并加入回归量替代和死区方法，使永磁同步直线电机实现快速准确的轨迹跟踪，很好的抑制非线性系统三类影响因素带来的影响，有较强的抗干扰能力和良好的稳定性。
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