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公开(公告)号：CN109620109A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093279.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00144 , A61B50/30 , A61B2050/005
Abstract: 本发明提供了一种胶囊型内窥镜的封装体，属于医疗技术领域。它解决了现有的胶囊型内窥镜的封装体结构设计不合理、稳定性差的问题。本胶囊型内窥镜的封装体，包括壳体、与壳体扣合设置的盖体和设于壳体内的基体，基体上具有向下凹入的凹腔，凹腔内具有由弹性材料制成的保持座，保持座上具有弹性限位结构，当盖体扣合到壳体上时位于弹性限位结构内的胶囊型内窥镜抵靠在盖体上。本发明具有制造成本低、结构设计合理、稳定性好和灭菌效果好等优点。
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公开(公告)号：CN109620108A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910056648.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用双半球型胶囊机器人在万向旋转磁场中的随动性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，在双半球型胶囊机器人内安装铅垂角度传感器，确定摄像头绕双半球型胶囊机器人轴线的自转角，进而确定摄像头姿态；再利用万向旋转磁场的均匀性，结合姿态信息通过坐标转换确定在固定坐标系内弯曲肠道图像暗区质心相对于双半球型胶囊机器人的方向向量，实现万向旋转磁场对双半球型胶囊机器人在弯曲肠道内的导航。本发明避免使用多目摄像机结构和复杂肠道三维重建技术，且无须计算双半球型胶囊机器人具体位置信息，即可实现单目视觉辅助双半球型胶囊机器人在肠道内的导航作业。
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公开(公告)号：CN109044249A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810963808.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内镜姿态检测校准方法及系统，该系统包括胶囊姿态控制器、校准控制器，校准控制器定时获取胶囊姿态控制器输出的控制信息和胶囊的姿态信息，校准控制器对比胶囊的姿态信息以及胶囊姿态控制器输出的控制信息，当两者存在差值时，胶囊姿态控制器控制胶囊接近静止状态，校准控制器将胶囊姿态控制器输出的控制信息传输给胶囊内窥镜；胶囊内镜以该控制信息为新的初始点重新计算姿态并将姿态信息传输给校准控制器，直至胶囊内镜新的姿态信息中与胶囊姿态控制器输出的控制信息一致。本发明每隔一段时间对航向角进行一次误差归零操作，提高检测精度和效果。本发明通过分段校准使数据更新率高、稳定性好，长期检测时精度高。
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公开(公告)号：CN109008911A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811011730.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 安徽国科生物科技有限公司
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016
Abstract: 本发明公开了一种无创诊疗系统，设置全息医学影像处理分析装置(1)，该装置采用与互联网连接的诊断治疗计算机(2)控制。采用上述技术方案，对一些疾病进行非手术无创伤治疗，在医学影像监视下，利用内窥镜技术，取得组织学、细菌学、生理和生化资料，以明确器官病变性质，可用于消化、呼吸、骨科、泌尿、神经、心血管、耳鼻喉科、普外科、妇产科、胸外科、泌尿外科、儿科等多个系统疾病的诊断和治疗；由于其创伤小、患者痛苦少、安全有效，因而深受临床医生和患者的欢迎。
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公开(公告)号：CN109008910A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811010516.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 拉尼医疗有限公司
Inventor： 米尔·伊姆兰
CPC classification number: A61K38/28 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61K9/0053 , A61K9/4808 , A61K38/095 , A61K38/177 , A61K38/26 , A61K38/27 , A61K38/31 , A61M31/002
Abstract: 本发明的实施例提供用于在胃肠道内递送药物和其他治疗药剂的可吞服装置、制剂和方法。许多实施例提供用于递送药剂的可吞服装置。特定的实施例提供用于将药物递送到肠壁或其他胃肠内腔中的可吞服装置，诸如胶囊。实施例还提供各种药物制剂，所述药物制剂被配置成容纳在胶囊内、从胶囊被推进到肠壁中并降解以将药物释放到血流中从而产生治疗效果。所述制剂能够可操作地耦合至具有第一配置和第二配置的递送装置，其中在所述第一配置下制剂被容纳在胶囊内，而在所述第二配置下制剂被推出胶囊并进入到肠壁中。本发明的实施例对于在胃肠道内吸收不良、耐受不良和/或降解的药物的递送特别有用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830825A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810347183.2
申请日：2015-02-26
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 藏本昌之
CPC classification number: G06T7/0014 , A61B1/00009 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/1032 , A61B5/4222 , A61B5/4238 , A61B2576/02 , G02B23/24 , G06K9/4652 , G06K9/6203 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T2207/10068 , G06T2207/30096 , G06T2207/30101 , H04N5/23293 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供一种内窥镜系统及其工作方法。内窥镜系统具备：图像信号输入处理部，其对至少包括1个窄频带信号的第1彩色图像信号进行输入处理；信号比计算部，其计算第1彩色图像信号中2种颜色的图像信号间的第1信号比和与第1信号比不同的2种颜色的图像信号间的第2信号比；移动处理部，其在由第1和第2信号比形成的特征空间中，为了使被摄体内的观察对象所分布的第1、第2和第3范围相互离开而进行使第1、第2和第3范围移动的移动处理；以及显示部，其显示根据移动处理后的第1和第2信号比获得的特殊图像，第1、第2和第3范围之间的颜色之差显示得大于第1彩色图像信号均为宽频带信号的情况下的第1、第2和第3范围之间的颜色之差。
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公开(公告)号：CN108553076A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810453163.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 苏州市奇捷生物科技有限公司
Inventor： 查萍华
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/041 , A61B1/045
Abstract: 本申请实施例提供的一种电致动胶囊胃镜及其控制方法，其中，电致动胶囊胃镜包括：外壳体和内核，其中，所述外壳体为透明的椭球状结构，所述外壳体的一端设置有磁部件；所述内核包括图像采集模块、无线信号发射和接收模块和电源模块；所述外壳体和所述内核间有夹层，在所述夹层中沿所述内核的轴向设置有多个电致动调节器层，其中，每个所述的电致动调节器层包括多个沿所述内核的周向分布的电致动调节器，所述的多个电致动调节器层用于对所述外壳体和所述内核的相对位置进行调整，进而改变所述图像采集模块的拍摄角度。本申请实施例的电致动胶囊胃镜，能够对图像采集模块的拍摄角度进行调整，进而能够全方位对胃内区域进行拍摄。
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公开(公告)号：CN108366718A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072745.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 埃尔瓦有限公司
Inventor： 罗德里克·A·海德 , 韦恩·R·金斯沃格尔 , 斯蒂芬·L·马拉斯卡 , 罗伯特·C·佩特罗斯基 , 凯瑟琳·E·谢拉丁 , 伊丽莎白·A·斯威尼
CPC classification number: A61B1/0684 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/2676 , A61B1/31 , A61B5/073 , A61B5/11 , A61B5/145 , A61B5/742 , A61B10/0266 , A61B10/04 , A61B10/06 , A61B2010/0216 , A61B2560/0219
Abstract: 本文所述的各种实施方案涉及一种管腔行进装置和/或系统，其用于在所述管腔行进设备和/或系统行进通过受试者体内的管腔时实时显示所述装置的位置。在一个实施方案中，外部可对齐显示和控制装置与位于受试者体内的管腔(天然或人造的)中的管腔行进装置的对齐提供对管腔行进装置的跟踪、存储显示和操纵。
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公开(公告)号：CN108354577A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810129900.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 佛山市三盟新能源有限公司
Inventor： 吕晨韬
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/045 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种主动跟踪的医疗装置，其结构包括主动跟踪医疗胶囊装置、控制芯片、摄像装置、照明装置、锂电池装置、GPS定位装置和无线信号连接装置，所述主动跟踪医疗胶囊装置的外侧设有透明胶囊外壳，所述主动跟踪医疗胶囊装置的内部中间设有控制芯片，所述控制芯片的左部连接于锂电池装置，所述锂电池装置电性连接于照明装置，且所述锂电池装置的左侧设有摄像装置，所述摄像装置通过图像处理模块连接于微处理器，所述控制芯片的底部设有GPS定位装置，所述控制芯片的右部电性连接于无线信号连接装置。该主动跟踪的医疗装置，设置GPS定位装置，可使得主动跟踪医疗胶囊装置人体内运行工作时，有效的进行定位，并且可主动跟踪。
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公开(公告)号：CN108283480A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810063310.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 江苏长电科技股份有限公司
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B1/273 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明揭示了一种基于SIP封装的控制芯片及具有其的胶囊内镜，控制芯片包括基板、连接基板的控制组件、时钟晶体、外围电路及天线，其中，控制组件包括图像处理模块、通信模块及控制模块，图像处理模块用于数据压缩，通信模块用于与外部通信，控制模块用于控制胶囊内镜工作。本发明的单片控制芯片可同时实现数据压缩、通信、系统控制等功能，大幅简化外围电路，减少电路板面积和体积，并利用SIP封装工艺，实现控制芯片及胶囊内镜体积压缩，有利于胶囊内镜在医疗应用中的广泛推广，惠及普通大众病患。
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