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公开(公告)号：CN103803126A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310300179.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型包装套袋机的PLC控制系统，包括人机交互模块、PLC控制模块、电源模块、检测模块、控制元件、执行模块和报警装置，其中，所述电源模块为PLC控制模块提供DC电源，所述人机交互模块与PLC控制模块相连；所述检测模块用于检测各个传感器并通过所述控制元件来控制所述执行模块执行相应命令；所述报警装置连接所述PLC控制模块以反馈所述检测模块的异常状态或所述执行模块的动作错误。本发明成本低、功耗低，并有利于技术人员对PLC控制模块进行I/O口扩展。
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公开(公告)号：CN102869202B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210359794.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。本发明的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。
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公开(公告)号：CN103006317A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110280509.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN103006317B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110280509.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN103838184A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310125376.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种贴片机运动控制系统，它包括通过AHB系统总线连接的主控制模块和运动控制模块，所述主控制模块包括ARM控制器以及与ARM控制器相连接的FLASH存储器、SRAM存储器、按键驱动芯片和和液晶显示模块，按键驱动芯片与按键阵列双向连接；运动控制模块包括FPGA单元、若干个伺服电机、运动执行机构和传感器单元，FPGA单元通过伺服电机控制运动执行机构，传感器单元的信号采集端与运动执行机构相连，传感器单元的信号输出端与FPGA单元的反馈输入端相连。本发明的系统整体成本低，且使系统具有开放性，可操作性强；能够实现贴片机多轴协调运动控制，在实际应用中提高系统的运动速度及定位精度，提高生产过程中的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103802116A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021680.0
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32微处理器快速处理按键值，完成与主STM32微处理器的短距离通信，并快速送显。本发明提出的基于ARM核的STM32微处理器的机械手运动控制装置提高了控制电机的脉冲发送速度，作业效率大大提升，并能短距离通过手持设备进行操控，方便快捷。
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公开(公告)号：CN103126763A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110385583.0
申请日：2011-11-28
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀全闭环安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN102869202A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359794.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。本发明的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。
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公开(公告)号：CN202843783U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201120353246.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本实用新型提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN203109951U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320030998.0
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种上下料机械手运动控制装置，包括主控制模块、运动控制模块以及用于手持设备上的人机交互模块，所述主控制模块与运动控制模块通过AHB系统总线连接，所述主控制模块与人机交互模块通过RS232串口连接。人机交互模块使用另一块STM32微处理器快速处理按键值，完成与主STM32微处理器的短距离通信，并快速送显。本实用新型提出的基于ARM核的STM32微处理器的机械手运动控制装置提高了控制电机的脉冲发送速度，作业效率大大提升，并能短距离通过手持设备进行操控，方便快捷。
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