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公开(公告)号：CN118131748A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311764384.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的路径规划与自主导航避障系统，是将嵌入式PC(运动控制器)、惯性测量单元、激光雷达模块、视觉模块均安装在移动机器人上，其中，惯性测量单元用于获取爬壁机器人的位置及姿态信息并传输至嵌入式PC，激光雷达模块用于对爬壁机器人前方实时扫描并将扫描点云数据传输至嵌入式PC，视觉模块主要用于采集爬壁机器人前方环境的图像纹理数据并将实时传输至嵌入式PC，嵌入式PC将接收到的激光雷达点云数据、位置及姿态信息及视觉感知信息进行快速融合处理，实现爬壁机器人自主定位与地图构建，实时感知作业环境，进而用于爬壁机器人路径规划与自主导航避障。
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公开(公告)号：CN117412247A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311409611.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于室内定位的游泳馆人员安全监测方法，包括：1建立游泳馆人员监控区域的室内定位系统，在监测环境中按照进游泳馆的路线顺序依次安装监控区域的室内定位系统；2获取室内定位系统对应的电子地图；3建立服务器监测网络系统，通过网内服务器，并经由交换机与所述室内定位系统组网，用于数据交互；4监控区域的室内定位系统接收数据信息并转发给网内服务器；5网内服务器建立游泳馆人员安全监测系统，由轨迹跟踪模块、异常轨迹监测模块、泳池安全指数监测模块和安全分析判断模块组成，实现游泳馆人员安全监测。本发明能实现游泳馆人员的实时位置轨迹监控，轨迹异常检测，安全指数实时自动监测，最大限度保证泳客安全。
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公开(公告)号：CN116697893A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310894192.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应的电缆缠绕检测方法，是应用于由一字型红色激光器、激光测距仪、滤光片、工业相机和工控机所组成的检测环境中，并包括：1对工业相机采集的图像进行标定；2对工业相机采集的待检测电缆的像素数据进行实时分析，计算得到像素的纵坐标差；3应用标定结果计算待检测电缆实际的纵坐标差；4计算待检测电缆的电机所需调整的偏移量。本发明结构简单、操作方便，能实时对缠绕的电缆进行检测与预判，实时更新电缆缠绕偏移方向，改善电缆缠绕过程中间隔过大或过小的问题，从而能提高电缆缠绕的效率。
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公开(公告)号：CN115727234A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211579476.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁浮式头盔支撑器，涉及支撑装置技术领域，主电控磁吸结构的主支架安装连接至肩支架上，其上安装固定主电控磁吸组件；副电控磁吸结构的副电控磁吸组件悬浮于主电控磁吸组件下方，其上安装固定副支架，副支架上安装有各头盔支撑杆；磁浮式头盔通过各头盔支撑杆安装限位，其边沿底部压设于副支架上。本发明利用主电控磁吸结构和主电控磁吸组件间的磁力作用，以肩部为支点，实现头盔的悬浮式支撑，使用便捷、灵活性好；主电控磁吸组件对副电控磁吸组件的作用可根据支撑过程中测力结构监测获取的受力信息区域性调整，以确保佩戴者头部倾斜、运动晃动时均能保证头盔的稳固支撑和自适应平衡。
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公开(公告)号：CN117461408A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311589958.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116026844A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310154917.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本学习的大型工件检测方法，是将六轴机械臂设置在自由升降平台上，并在六轴机械臂上通过旋转云台设置有第一工业相机，智能旋转臂是在底盘上设置有可转动的旋转柱，并在旋转柱的顶部设置有导轨，在导轨上通过另一旋转云台设置有第二工业相机，该方法包括：1、拍摄工件侧面和顶面的各个检测点所对应的工件区域，从而得到工件侧面的A个图像数据和工件顶面的B个图像数据；2、将图像数据转换为灰度图像后进行预处理，并生成多份灰度样本图像；3构建基于InceptionV3网络的小样本图像识别模型并训练后用于实现对待检测的样本图像进行类别识别。本发明具有识别率高、便于产品更新，能满足大型工件表面检测要求。
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公开(公告)号：CN105078463A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510564475.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了用于人体下肢运动意图识别的分布式多通道信号采集系统，所述信号采集系统采用分布式结构；包括PC机、主机模块、CAN总线和从机模块；PC机通过RS232接口连接主机模块；主机模块和从机模块通过CAN总线连接，从机模块负责信号采集并进行处理，主机模块负责多源信号融合和数据通信控制；采用薄膜压力传感器采集人体足底压力，采用磁角度传感器获取人体下肢髋关节、膝关节和踝关节角度信号。本发明采用分散且相互独立的从机模块，可减少传感器引线的长度，降低外界对传感器的电磁干扰；模块之间采用可靠性很高的CAN总线通信；采用高速ARM单片机作为主控制器，具有体积小，可靠性高，抗干扰能力强的优势。
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公开(公告)号：CN117357373A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311463520.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腿部运动康复训练机构，包括底杆、驱动机构、角度调节机构、运动传动机构及腿部放置机构；驱动机构包括安装在底杆上的电机；角度调节机构包括活动连杆、角度调整盘，角度调整盘固定在底杆上，活动连杆一端转动安装在角度调整盘上，并通过角度锁定结构实现活动连杆相对于角度调整盘位置的锁定；运动传动机构包括同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，主动、从动同步带轮分别转动安装在活动连杆的两端，电机的输出轴依次穿过角度调整盘的安装孔、活动连杆的穿孔后与主动同步带轮固定连接；腿部放置机构包括绑带，绑带通过连接件安装在同步带上。本发明相的优点：实现了患者多场合多地点灵活地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN116160440A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211564363.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于MR远程控制的双臂智能机器人遥操作系统，系统组成包括：机器人，是在行走车体上安装双臂机械手和双目相机；MR远程控制终端，是由操作者佩戴在头部的MR头盔；信息处理单元：是与行走车体、双臂机械手、双目相机以及MR头盔建立通信联系的中央计算处理设备；由双目相机、MR头盔和中央计算处理设备构成虚拟现实系统。本发明通过虚拟现实系统可对于复杂且人不易到达的环境实时可视远距离操作，双臂能够灵活转向，速度可控，自由度好，有效解决了现有复杂作业过程中容易对人类生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN115723115A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211555530.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型高载荷比三自由度机械臂，机械臂的各关节部位为镁合金材质，机械臂的一级臂与二级臂两端部为镁合金材质，除两端部外为碳纤维材质；机械臂中：底座组件的底座电机内嵌于底座固定架中；一级臂组件的一级臂一端通过一级臂固定架安装在底座固定架的上端、与底座电机输出轴相联接，并内嵌一级臂电机，一级臂电机装夹在一级臂固定架上；二级臂组件的二级臂能够相对一级臂转动至与一级臂水平相叠，二级臂用于与一级臂组装的一端固设二级臂连接件，二级臂电机内嵌于一级臂上预留的安装孔中，装夹在二级臂连接件上。本发明可实现重量更轻、体积更小、机械强度更高。
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