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公开(公告)号：CN104229413A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410446354.9
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种底火双路自动输送接口，包括承载平台、底火滑道、时序推杆和底火弹性夹具，所述底火滑道、时序推杆和底火弹性夹具均设置有两组，对称设置于承载平台上；所述时序推杆和底火弹性夹具设置于底火滑道末端；通过两侧带有底火挡边条的倾斜滑动平台，底火下滑至底火滑道底部末端，实现底火的自动滑落；PLC控制气缸推送或缩回的时序，从而控制底火被推杆推送至指定落料位置的时机，实现底火的自动推送；固定夹边和弹性夹边能自适应夹紧定位底火，且采用了双定位销定位的易拆装设计，实现底火的自动夹紧定位，结构简单，维护方便。本发明具有结构简单，维护方便，造价低廉，自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN102730423A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190823.6
申请日：2012-06-11
Applicant: 常州东昊交大智能设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。
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公开(公告)号：CN115924782A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211565107.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本发明相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。
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公开(公告)号：CN104773325B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN103801873B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310033660.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN102734608A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210190591.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 常州东昊交大智能设备有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: F16M11/20
Abstract: 本发明公开了一种重载支撑装置，包括支撑座，支撑座上固定有支脚座和油缸，支脚座内设置有可由油缸推动伸出的推板，推板连接有鱼眼轴承，鱼眼轴承配合连接有Y型关节，Y型关节的另一端则与油缸的活塞杆连接。本发明结构简单，可适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用。
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公开(公告)号：CN115848990A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565109.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本发明相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。
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公开(公告)号：CN105269301A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510759312.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23P19/027 , G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种电机磁块的压装检测装置，包括导向连接装置、磁块压装装置、压装定位装置、磁性检测传感器、磁块定位缓冲顶出夹具和基体，导向连接装置包括气缸、连杆和压装板，磁块压装装置包括缓冲连杆和固定盘，压装定位装置包括定位盘和两侧连杆，基体的底部安装有滑轮，基体的内部安装有顶出液压缸，固定盘安装在基体上，固定盘的两侧设有缓冲弹簧，定位盘安装在固定盘的上端。本发明压机结构简单、操作方便、定位准确、伴有检测装置，可完成压装检测一体功能，基体的导向、压装、定位结构组合可实现定位准备，采用的缓冲结构可保证压装可靠，不会损坏磁块，其下方顶出结构可避免人工取料的危险性，不易变形、不易损坏，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105215777A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510798632.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/04
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: B23P19/003 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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