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公开(公告)号：CN104219846B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410446331.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式机器视觉LED光源控制器，包括：嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块和LED光源驱动输出模块，所述嵌入式控制模块用于接收所述数据通信模块传来的上位机控制信号或所述外部控制信号触发模块传来的下位机控制信号，通过控制使得所述LED光源驱动输出模块输出LED光源所需的驱动电压，另外还包括供电电源模块，用于向所述嵌入式控制模块和所述LED光源驱动输出模块提供工作电压。本发明应用于工业现场的机器视觉系统，可以选择上位机控制和外部触发控制两种方式控制LED光源的通断及亮度，以满足不同的实际需求。本发明具有可实时、快速、按需控制多路光源通道的通断及亮度，以及控制方法多元化的优点。
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公开(公告)号：CN104236456B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410446352.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法，包括以下步骤：第一步，初始位置视觉坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换矩阵T0的计算；第二步，视觉传感器从初始位置在竖直和水平方向分别旋转角度θ和后，坐标系间的转化关系矩阵Tθ和的计算；第三步，通过各转换矩阵相乘即可得到手眼转换关系矩阵；本发明具有方法简单、测量精度高、易于推广等优点，能有效满足机器人手眼标定的需要。
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公开(公告)号：CN105317443A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410355930.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 江苏银旭隧道机械有限公司 , 常州先进制造技术研究所 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机，其包括两套结构相同的盾构管片拼装机小车，所述两套拼装机小车分别安装于盾构机主体的横梁装置上；每一套拼装机小车包括平移装置、提升装置、小车轨道等；平移装置可沿横梁装置水平方向移动于横梁装置上；小车行走装置可沿小车轨道移动地连接于小车轨道上；小车轨道移动地连接于横梁装置；提升装置连接于小车行走装置上；管片夹装调整装置固定于提升装置下端。本发明的拼装机解决了现有圆形管片拼装机在盾构断面形状、尺寸的限制，适应截面能力强，并且具有便于控制，灵活性强，两拼装小车也可以相互辅助协调工作，其可以满足较多的工况要求。
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公开(公告)号：CN103846930B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210578499.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN103557742B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102869201B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN104369790A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410446333.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/022 , B62D57/028 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于小腿上部和小腿下部的两组平行四边形机构构成；所述小腿上部安装有小腿伸缩驱动电机，用于驱动调节小腿机构长度，从而调整行走机构的步态以跨越障碍物；所述腰部机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；通过规划腰部驱动电机的交替正反转实现腿部机构在行走过程中的转向；所述小腿机构上设置有用于实现轮式行走模式的滚轮，本发明具有功能多样、结构可靠、控制简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104318038A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410649705.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种双足类人机器人腿部结构的轻量化设计方法，包括以下步骤：(1)根据机器人腿部结构承受重量大小，对机器人腿部结构进行基于渐进结构拓扑优化设计；设定两种工况进行有限元分析，一种为身体与腿部夹角180°的直立状态，一种为夹角为150°的弯曲状态；(2)进行网格划分，以两种载荷工况的和的应变能为目标函数，以体积为约束条件，将固定以及安装零件部分和螺栓滑槽部分进行冻结，盖板的垂直方向采用拔模约束，进行拓扑结构优化；(3)根据优化结果进行类人机器人的腿部设计。本发明通过渐进结构拓扑优化的方式，实现材料的最优分布，减小双足类人机器人腿部结构的轮廓和质量。
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公开(公告)号：CN104071572A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410306035.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘式搬运机械手，用于搬运餐盘，包括：吸盘型腔下膜，其下表面设有至少一个盘型结构以及吸孔，吸孔位于盘型结构上；吸盘型腔上膜，位于吸盘型下膜上方，并与吸盘型下膜连接形成腔体，吸盘型腔上膜上设有第一开口以及第二开口；密封胶圈，位于吸盘型腔下膜与吸盘型腔上膜之间。真空发生器，与第一开口相连；气源，通过第一电磁阀与真空发生器相连，并通过第二电磁阀与第二开口相连。本发明还提供一种餐盘搬运装置，结合了直角坐标机器人与真空吸盘式搬运机械手。本发明提供的真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置结构简单、制造成本低，可快速转换“吸起”、“放下”餐盘两种动作，实现秸秆餐盘在不同工位上的搬运动作。
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公开(公告)号：CN104029222A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410275682.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供用于焊接机器人的重力平衡机构，包括齿轮传动装置和弹簧装置，齿轮传动装置包括齿条、第一齿轮和中心轴，齿条为圆柱形呈纵向垂直设置其外表面设置有螺纹，所述中心轴与齿条相垂直，第一齿轮固装在中心轴上且与齿条相互啮合，所述弹簧装置包括发条弹簧、弹簧盒和弹簧盒盖，本发明结构简单、可靠、安装方便，作用力范围广，能够平衡齿条和焊接设备的重力，使得操作方便、省力，并且定位准确性好。
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