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公开(公告)号：CN113422559A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110732562.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN109120699A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810952717.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械排放物的远程监控方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：按照目标工程机械的检测时间规则检测所述目标工程机械的排放物的浓度数据；依据预设编码规则对所述浓度数据进行编码，并将排放物的浓度编码表示上传至服务器，以供终端访问所述服务器对所述目标工程机械进行远程监控。本发明实施例实现了能够实时对工程机械的排放物情况进行远程监控，便于相关环境管理部门对于工程机械排放情况的有效监管，以及设备厂家对于工程机械使用数据的收集和技术的升级。且通过将实际检测到的排放物浓度数据转换为易于传输的编码表示，提高了数据的上传速度和保密性，降低了数据的上传成本。
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公开(公告)号：CN103863104B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410124014.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆及其动力传动系统和方法，该动力传动系统包括电传动单元和液压传动单元，电传动单元用于驱动车辆的驱动轮，液压传动单元包括液压泵和液压执行元件，液压执行元件用于驱动工作装置；液压传动单元还包括液压马达和方向控制阀，液压马达用于驱动所述驱动轮，方向控制阀设置于液压泵与液压执行元件和液压马达之间，以控制液压泵与液压执行元件或者液压马达连通；当车辆启动或转向时，关闭电传动单元、启动液压泵，方向控制阀控制液压泵和液压马达连通；当车辆位于正常工作工况时，方向控制阀控制液压泵和液压执行元件连通。与现有技术相比，上述动力传动系统的传动效率较高、其电传动单元的使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN109524746B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811392683.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6567
Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种电池组散热系统及控制方法。该电池组散热系统，包括相互连通的油箱、油泵、出油管路、进油管路及冷却腔，冷却腔环绕在电池组周围，第一温度传感器设置于进油管路上，用于检测进油管路内的温度；散热箱设置于进油管路和油泵之间，散热箱包括充满有冷却液的箱体及多个设置于箱体内部且彼此并联的支回路，每个支回路之间均设置有电磁阀；控制器分别电连接于第一温度传感器和电磁阀，根据第一传感器检测的温度，控制器控制电磁阀开启的数量。该电池组散热系统通过多级支回路可以加速对冷却油的冷却，从而增强了散热效果，有效地提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN109680743A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910152501.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种拣石装置及拣石控制方法。该拣石装置，包括主体、铲刀，在主体和铲刀之间转动设置有调角油缸、升降油缸和托架，铲刀包括横梁和拣石耙，横梁的一端分别转动连接于调角油缸、升降油缸和托架，另一端用于可拆卸连接于拣石耙，调角油缸用于调节铲刀的角度，升降油缸用于调节铲刀的高度；该拣石装置还包括助力机构，助力机构的一端连接于横梁，另一端可拆卸连接于拣石耙，助力机构的长度可调，用于推拉拣石耙。该拣石装置通过助力机构，可以选择性长度可调，用于拣石耙和横梁的安装和拆卸，起到了辅助的作用，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了更换时间，节省了维护的成本，从而有效地提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863104A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410124014.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆及其动力传动系统和方法，该动力传动系统包括电传动单元和液压传动单元，电传动单元用于驱动车辆的驱动轮，液压传动单元包括液压泵和液压执行元件，液压执行元件用于驱动工作装置；液压传动单元还包括液压马达和方向控制阀，液压马达用于驱动所述驱动轮，方向控制阀设置于液压泵与液压执行元件和液压马达之间，以控制液压泵与液压执行元件或者液压马达连通；当车辆启动或转向时，关闭电传动单元、启动液压泵，方向控制阀控制液压泵和液压马达连通；当车辆位于正常工作工况时，方向控制阀控制液压泵和液压执行元件连通。与现有技术相比，上述动力传动系统的传动效率较高、其电传动单元的使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN108167414B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711497534.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。
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公开(公告)号：CN108167414A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711497534.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。
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公开(公告)号：CN109680743B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910152501.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种拣石装置及拣石控制方法。该拣石装置，包括主体、铲刀，在主体和铲刀之间转动设置有调角油缸、升降油缸和托架，铲刀包括横梁和拣石耙，横梁的一端分别转动连接于调角油缸、升降油缸和托架，另一端用于可拆卸连接于拣石耙，调角油缸用于调节铲刀的角度，升降油缸用于调节铲刀的高度；该拣石装置还包括助力机构，助力机构的一端连接于横梁，另一端可拆卸连接于拣石耙，助力机构的长度可调，用于推拉拣石耙。该拣石装置通过助力机构，可以选择性长度可调，用于拣石耙和横梁的安装和拆卸，起到了辅助的作用，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了更换时间，节省了维护的成本，从而有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110219976B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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