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公开(公告)号：CN113422559A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110732562.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN119359228A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411731041.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种订单生产交付管理系统，涉及管理系统技术领域。本发明包括生产管理平台，所述生产管理平台包括生产执行情况获取模块、产品出库及库存信息获取模块、PTF交付信息获取模块；所述生产执行情况获取模块用于生产单位生产进度信息、月度/年度事业计划的获取；所述产品出库及库存信息获取模块用于产品历史出库及库存生产资料数据获取；所述PTF交付信息获取模块用于生产单位产品入库及时率、超期未入库产品、营销需求未入库生产数据获取。本发明能够全程跟踪订单从排产到交付的全过程信息及产品走向，同时能够根据生产反馈改进生产问题，不断提高企业的生产水平。
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公开(公告)号：CN222822043U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202422228509.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本申请公开铣刨机废料输送装置及铣刨机，废料输送装置包括铣刨仓、输料架和输料皮带，铣刨仓安装在铣刨机的机架上，输料皮带设置在输料架内，铣刨仓于靠近输料架的一侧安装有固定板，固定板的顶部安装有摆架油缸，输料架的顶部安装有摆动板，摆架油缸的伸缩轴垂直连接摆动板，摆动板和固定板于摆架油缸的内侧通过第一铰接轴保持铰接，摆动板的两端垂直连接有承重板，两个承重板的底端通过第二铰接轴和输料架保持铰接，第一铰接轴沿竖直方向延伸，所述第二铰接轴沿水平方向延伸，能够驱动输料架在左右方向摆动；铣刨仓的顶部安装有立架，立架的上部安装有俯仰油缸，俯仰油缸的伸缩轴连接输料架的顶部，能够驱动输料架俯仰摆动，输料方便。
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公开(公告)号：CN222648532U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202422008940.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/06
Abstract: 本申请公开新型履带式铣刨机用旋转扶梯，包括固定座和扶梯，其中所述固定座用于安装在铣刨机的机架上，所述固定座的顶端于靠近中部处设置有定位空隙，所述固定座的左侧顶部铰接有限位件，所述固定座的右侧安装有右扶手，所述右扶手沿竖直方向延伸，其中所述扶梯位于所述固定座远离所述机架的一侧，所述扶梯的顶部设置有与所述定位空隙相配合的定位件，所述扶梯的左侧安装有左扶手，所述左扶手靠近所述扶梯的上部，并沿竖直方向延伸，所述扶梯的右侧设置有限位卡槽，所述限位卡槽和所述限位件卡接配合，所述扶梯的右侧顶部通过铰接轴与所述固定座铰接。本申请提供的新型履带式铣刨机用旋转扶梯使用方便，省时省力，扶梯使用寿命长。
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公开(公告)号：CN214523345U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120629774.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/08
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种结构简单有效、布局紧凑且能够在不同工况满足装载机使用需求的改进型的装载机变速箱，尤其是一种新型电驱动装载机变速结构，包括前桥总成、后桥总成、换向变速组件、双向动力部件，所述换向变速组件的输入轴通过联轴器与所述双向动力部件的输出轴相连接，所述换向变速组件的两端输出轴分别与前桥总成、后桥总成相连接，在所述后桥总成上安装有制动器，所述换向变速组件通过换向来实现其上的输出轴转速的变化。本发明变速箱用于5吨电动装载机、结构设计新颖、结构简单有效、布局紧凑，前进两个挡位后退两个挡位即能满足5吨电动装载机不同工况的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117168804A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124353.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种用于电驱动齿轮换挡系统的动力学测试装置和方法，该装置包括底座、驱动电机、测功机、数据采集系统和控制系统，底座用于安装待测试的变速器；驱动电机安装于底座的一端，用于连接变速器的输入轴；测功机安装于底座的另一端，用于连接变速器的输出轴以测试输出轴的扭矩数据并给输出轴加载负载；数据采集系统用于实时采集驱动电机的输出轴的扭矩数据、变速器的输入轴的转速数据、变速器的输出轴的转速数据、变速器在竖直方向的振动数据以及在横向方向的振动数据；控制系统用于控制驱动电机、待测试变速器和测功机。该装置和方法通过一种简单的测试装置，实现对电驱动系统换挡过程的动力学特性的准确有效的测量。
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公开(公告)号：CN113422558B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110732536.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN113422560B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110732515.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车载集成充电机驱动电路技术领域，特别涉及一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路。其电路包括电连接第一绕组的第一变换器和电连接第二绕组的第二变换器，所述的第一绕组电连接交流充电枪模块，所述的第一变换器和第二变换器还分别通过第三变换器电连接电池直流源，所述的第一绕组中设置有控制开关，所述的控制开关用于实现车载集成充电机驱动电路充电与驱动功能的转换。本发明的一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路，其能够实现单组开关控制多种功能切换，避免现有技术下车载集成充电驱动电路的复杂操作。
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公开(公告)号：CN111873830B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010051926.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的分布式双电机驱动与车载充电集成系统及其充电控制方法。该系统包括：动力电池、交流充电输入连接器、双向DC/DC模块、充电控制开关、驱动控制开关、同步牵引电机及其逆变器、核心控制器。该系统的主要特征在于，向充电模式转换时，仅需要将两个电机同一相绕组的接线端子与单相电网连接，即可构造出具有两级变换结构的充电机拓扑结构。该充电控制方法的主要特点是，在充电开始前，对电机转子进行定位，使转子永磁体直轴轴线与定子U相绕组线圈轴线重合；通过对前级整流器的相电流进行均衡控制，抑制充电时电机的噪声或抖振。本发明提出的集成系统实现容易，且安全可靠，能够大大节省整车空间，具有很好的市场应用潜力。
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公开(公告)号：CN115027850A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210901146.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 山东祥农专用车辆有限公司 , 北京理工大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明属于垃圾车技术领域，具体公开了一种自清洁纯电动自装卸式垃圾车，包括纯电动牵引车头，所述纯电动牵引车头后部安装有移动车架，所述移动车架顶部尾端转动安装有垃圾箱斗，所述移动车架上设置有驱使垃圾箱斗旋转的驱动件，所述垃圾箱斗呈六棱状且内部顶端设置有冲洗机构，在所述垃圾箱斗内部上方设置有吸气件。本发明具有固液分离效果，且能够对垃圾产生的有异味气体进行净化，同时也具备冲洗垃圾箱斗功能。
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