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公开(公告)号：CN109704218A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910153082.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
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公开(公告)号：CN115992762B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310086905.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备功率控制方法和工程机械设备。该方法包括：获取目标工程机械设备的工作参数信息，根据负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，根据工作参数信息内的发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制目标工程机械设备中发动机的功率。本发明实施例，通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，由此根据发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，可实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。
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公开(公告)号：CN109083214A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811137898.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种铲刀及其控制方法，该铲刀包括铲刀本体，其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头；支架，连接于中间刀头；及两个驱动单元，转动设于支架上，且其活动端分别转动连接于两个第一刀头，且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动；两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换，使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能，满足不同施工阶段的施工需求，扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围，能够进行自动更换铲刀类型，减少人力操作时间，极大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113374000A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685992.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种推装机。该推装机包括：主机架；驾驶室，设置于主机架上并能够相对其转动；松土器，转动设置于主机架的一侧，用于破碎和翻动物料；工作装置，转动设置于主机架的另一侧，用于铲掘和装卸完成破碎和翻动的物料；底盘系统，设置于主机架的下方，底盘系统被配置为在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走。该推装机，可以利用行走牵引力进行推运和翻动工作，在松土器和/或工作装置工作的同时，底盘系统能够带动主机架和驾驶室行走，可以像推土机一样边行走边工作，在某些特定工况下无需和其他运输机械联合使用，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109704218B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910153082.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110607820A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910936366.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机，方法包括：获取推土机车身的坡度值，其中，坡度值包括倾角传感器采集的推土机车身的前后坡度值以及左右坡度值；获取推土机的当前的作业模式，作业模式包括普通模式以及坡道模式；如果推土机的作业模式为坡道模式，则根据坡度值的绝对值是否满足预设条件，对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制。通过在坡道模式下对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制，解决了现有技术中推土机在坡道作业时仅凭操作手的经验模糊判断进行操作，容易出现操控不稳甚至倾翻的技术问题，实现了静压驱动推土机更加智能、安全、平稳以及工况适应性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN109404175A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811229981.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机领域，公开了一种电喷柴油机进气温度控制系统及控制方法，该控制系统包括空气混合器，其上设有冷空气进口、热空气进口和空气出口，空气出口与增压器进气口连通；第一开度调节单元、第二开度调节单元，分别设于冷空气进口所在的管道和热空气进口所在管道内；温度传感器，用于测量柴油机进气歧管内的气体温度；及控制器，能够根据进气歧管内的温度调节第一开度调节单元和第二开度调节单元的开度。本发明能够根据柴油机的当前运行工况确定最佳的目标进气温度区间，通过调节空气混合器内部的开度调节单元的开度使冷空气和热空气按最佳混合比例，并选择性地配合风扇转速和/或进气预热器以确保发动机进气温度满足柴油机进气温度需求。
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公开(公告)号：CN108179773A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711456623.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机控制方法。所述推土机控制方法包括不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机运行参数进行n次自学习；将每次自学习过程结束后的推土机运行参数进行存储；按照运行参数优先级顺序或操作人员个人偏好，确定该工况的最佳作业状态。本发明通过对在不同作业工况下，对每一种作业工况的推土机的运行参数进行自学习，将推土机运行参数进行优先级排序，或根据不同操作人员的个人偏好，确定该工况的最佳作业状态，使得推土机可以获得不同作业工况下的最佳作业状态，从而解决了现有推土机无法满足不同工况下的最佳作业状态的问题。
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公开(公告)号：CN107961921A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711166192.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种推土机冷却自清洗系统及其控制方法，冷却自清洗系统包括清洗装置、调节装置和控制装置，清洗装置设置于散热器的一侧，清洗装置包括若干个间隔分布的喷嘴；调节装置与喷嘴连接，用于调节每个喷嘴的位置和喷射角度；控制装置与清洗装置和调节装置均相连，根据检测到的散热器的运行参数，控制喷嘴朝向散热器的表面喷射流体。冷却自清洗方法包括实时获取散热器的若干个位置的运行参数，并将运行参数传递到控制装置；控制装置将接收到的运行参数与对应的预设值进行比较，判断散热器堵塞状态和堵塞等级，确定清洗装置的清洗位置和清洗压力，处理及时，以防继续作业对冷却系统性能或寿命造成危害。
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公开(公告)号：CN115992762A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310086905.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备功率控制方法和工程机械设备。该方法包括：获取目标工程机械设备的工作参数信息，根据负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，根据工作参数信息内的发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制目标工程机械设备中发动机的功率。本发明实施例，通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，由此根据发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，可实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。
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