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公开(公告)号：CN119937303A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411852329.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，特别是涉及一种集群决策控制系统及其工作方法。本发明的通信模块与科考装备及通信浮标、综合控制台之间通信连接，通信模块用于采集科考装备及通信浮标的工况数据，并对科考装备及通信浮标的工作状态进行控制；综合控制台与多个布放装置之间通信连接，综合控制台用于接收通信模块采集的科考装备及通信浮标的工况数据，并计算每个科考装备及通信浮标的布放位置，并在科考装备及通信浮标抵达目标点后，下发布放指令；多个布放装置用于根据布放指令进行动作，以完成科考装备及通信浮标的布放。本发明降低了多套科考装备布放的专业度要求、提高了决策系统的智能化程度、提高装备完成预定任务的概率及效率。
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公开(公告)号：CN117800248A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311672883.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体提供一种自动整齐排缆及稳定拖曳的水下绞车，该水下绞车可以保证在无人工辅助的状态下自动整齐排缆，同时保障拖曳动作的稳定进行，拖曳端拖曳力不影响整齐排缆的效果。具体包括：用于整齐排缆及容缆的储缆绞车及用于承受收放及拖曳过程中的张力拖曳绞车；储缆绞车采用恒张力控制模式，收放缆作业时，实时监测储缆绞车出缆张力，并通过调节出缆速度将出缆张力在设定范围内；拖曳绞车采用双驱动摩擦轮结构；储缆绞车包括卷筒和排缆器，卷绕在所述卷筒上的光电复合拖缆经所述排缆器进入所述拖曳绞车；所述排缆器的出缆方向与排缆器本体运动方向相同且所述排缆器的入缆口正对卷筒出缆方向。
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公开(公告)号：CN116062557A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211484480.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种水下绞车张力控制系统，包括储缆绞车、拖曳绞车以及张力控制器；所述储缆绞车为缆的储存机构并配置有伺服电机，用于排缆、储缆和收放缆并配合拖曳绞车完成拖曳工作；所述张力传感器用于测量缆张力大小，为系统提供反馈信号；所述拖曳绞车用于收放及拖曳工作过程中的承力和主动收放；所述张力控制器获取伺服电机转速反馈信号、缆张力反馈信号、拖曳绞车转速信号，输出绞车的控制信号给所述伺服电机；该系统中张力控制器对伺服电机采用双环控制方式，包括对伺服电机的转速反馈信号控制和对张力控制器的缆张力反馈信号的控制。
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公开(公告)号：CN116188963A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211432945.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无人艇水下目标探测与自主识别系统和方法，包括水下目标探测系统、船载分布式目标自主识别系统和自动布放回收系统；利用前视声纳和合成孔径声纳感知水下环境，生成高分辨率图像数据；利用光纤拖缆将探测数据上传至船载分布式目标自主识别模块；利用深度学习算法对探测的数据进行目标自主识别；利用显控软件对探测数据和目标识别结果进行显示；利用自动布放装置对拖体进行自动释放与回收。通过三个系统模块的协同配合，实现水面无人艇的高精度自主探测识别功能，为水面无人艇水下探测识别提供一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116168577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211471612.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所 , 湖北海山科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及消防模拟训练技术领域，特别涉及一种消防训练器材。一种火灾模拟训练装置，包括：烟光模拟装置、控制模块、动作感应模块；烟光模拟装置包括：能够调节亮度的灯管以及能够释放烟雾的烟雾释放装置；动作感应模块包括：感应雷达；感应雷达与控制模块建立信号连接，感应雷达用于感应是否有灭火物质落至烟光模拟装置，并将感应信号传送至控制模块；控制模块与烟光模拟装置建立信号连接，根据所接受到的感应雷达发送的感应信号对烟光模拟装置中的灯管的亮度以及烟雾释放装置的烟雾释放量进行控制。本发明可模拟火灾时产生的光、烟等效应，并能够模拟灭火过程中火势及环境的变化，相似度高，产生的烟雾对人员、设备无毒无害，操作安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282259A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410272869.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于复杂工况的直流电机控制系统，抗冲击强，成本低、更换方便、自主可控。包括，变电装置、电机控制仪、电机本体M、编码器、电机驱动器；其中，所述变电装置将外部电源进行电能变换，给电机驱动器和H桥电路供电；所述编码器采集电机的速度、方向信息传递给电机驱动器，同时采集电路将电机本体的电压电流和温度信息采集到电机驱动器中的ADC模块，所述电机驱动器根据编码器信息和电压电流信息进行电机运动控制和实时保护，电机驱动器通过EPWM模块输出驱动H桥电路通断，电机驱动器通过通讯模块将电机工况信息上传到电机控制仪，且接收电机控制仪的指令信息。
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公开(公告)号：CN117872335A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311360837.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法，解决了拖曳式探测系统的水声定位精度差、固定时序参数不能适应环境变化等问题。包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；所述拖曳平台用于为拖曳式探测系统提供能源和动力；所述多基准源终端用于在拖曳式探测系统执行任务的不同阶段为所述时序控制单元提供时序基准；所述环境感知模块用于实时输出系统所处环境参数；所述光电传输模块用于在拖曳平台和水下拖鱼之间以光信号传输RS‑422电平脉冲信号；所述时序控制单元包括拖曳平台时序控制单元和水下拖鱼时序控制单元。
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公开(公告)号：CN117595433A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311424464.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下低功耗无线电源装置，解决水下长期使用的供电问题，与岸基之间无任何有线线缆。包括电池组、控制器、电源模块、水声通信机和传感器组；电池组由主电池组和辅电池组构成；控制器与主电池组之间进行数据通信；电源模块用于将主电池组的电源转化为输出电源，其输入连接主电池组输出，其输出连接到负载，同时电源模块与控制器连接并进行数据通信，负责设置电源模块的工作参数，并控制其输出启停；水声通信机用于接收岸基发送的远程指令，并通过数据通信接口将指令发送给控制器，或者将控制器发送的状态数据通过水声基阵发送给岸基；传感器组用于监测电源装置的所处水深、舱内温度、漏水状态，并将监测状态发送给所述控制器。
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公开(公告)号：CN116069046A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211486524.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
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公开(公告)号：CN119774384A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411742811.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种手动可调节小型盘缆装置，包括手摇旋转机构、夹持机构、导轨、右轴径调整块、左安装架和右安装架；导轨固定在地面，左安装架和右安装架垂直地面分别与导轨两端固接；卷缆盘右端通过右轴径调整块与右安装架连接，卷缆盘与右轴径调整块转动配合；卷缆盘左端面通过夹持机构与固接在左安装架上的手摇旋转机构连接，夹持机构可用于夹持不同外径的卷缆盘左端面，手动转动手摇旋转机构使得夹持机构转动带动卷缆盘转动，实现卷缆盘上电缆的收放。本发明能够迅速调整安装尺寸，适用于通用化卷缆盘，可调节、易运输、便于拆装。
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