一种基于深海海底信道的远程电场通信方法与系统

    公开(公告)号:CN116192289A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211503815.2

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明设计了一种基于深海海底信道的远程电场通信方法与系统,通过海底介质传播极低频交变电场信号实现深海装备的远程通信。本发明所构建的系统包含电场信号发射系统与电场信号接收系统,电场信号发射系统包括发射控制站和发射电极,电场信号接收系统包括电场传感器,置于海床上的发射电极采用极低阻抗的零浮力电极,发射控制站产生千安级的电流输出,驱动发射电极形成电磁震荡实现电场信号发射,电场信号接收系统通过置于海床上的电场传感器接收通过海底介质传输的电场信号。本发明适用于深海装备的远程通信,可解决海底通信易受干扰、隐蔽性差、施工成本较高等问题。

    基于马尔科夫决策过程的水下声呐小目标检测方法

    公开(公告)号:CN116152648A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211459901.8

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明提出一种基于马尔科夫决策过程的水下声呐小目标检测方法,该方法包含以下步骤:构建基于深度学习的多尺度目标检测模型,为特征金字塔网络设置动态融合权重系数,为损失函数中各尺度初始化权重系数;定义目标检测模型的状态空间S、状态转移概率P、奖励值R;定义动态特征融合的动作集合A和策略π;定义补偿尺度训练的动作集合A'和策略π';开始训练,在每一时刻计算状态和奖励;根据所得概率对当前时刻的权重值进行更新;计算总体损失进行反向传播更新模型参数,直至训练结束,生成目标检测模型;本发明在水下声呐小目标检测任务中取得了良好的检测精度。

    一种无人艇推力分配方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118068695A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311498594.9

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种无人艇推力分配方法及装置,所述方法包括:对配备双喷水推进器的无人艇进行推力分配求解;基于无人艇当前时刻各个喷水推进器的推力数值及角度数值,确定无人艇各个喷水推进器达到所需的推力数值与角度数值所需的时间;若所需的时间大于预设时间延迟阈值,以各个喷水推进器所需的推力数值作为各个喷水推进器的推力的上限,构建新约束条件,基于所述约束条件及新约束条件,使用广义逆算法求解变更约束条件后各个喷水推进器所需的推力数值与角度数值,将变更约束条件后各个喷水推进器所需的推力数值与角度数值作为各个喷水推进器所需的推力数值与角度数值。本方法在不影响实际控制效果的前提下缩短推进器的执行时间。

    一种座底式观测平台及其布放回收方法

    公开(公告)号:CN116080826A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211565620.0

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种座底式观测平台及其布放回收方法,该观测平台包括压载锚组件及安装在压载锚组件上的平台组件;压载锚组件用于在观测平台入水时,将平台组件平稳地带入海床;平台组件包括:海底观测设备、导流体、平台基座、声学释放器及通信浮标;本发明采用模块化与内嵌式相结合的设计思想,能够保证座底式观测平台入水后,使压载锚平稳的将沉入海底,能够适应海洋恶劣的海洋环境,且在完成工作周期后需回收时,将观测平台上的海底观测设备浮出水面。

Patent Agency Ranking