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公开(公告)号：CN119643903A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411577469.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种声表面波热式气体流速传感器，属于微机电系统领域。解决热式MEMS传感器时漂和温漂较大、易受其他物理场干扰的问题。它包括声表面波器件，与电路板相连；加热组件，与所述声表面波器件耦合，为声表面波器件提供初始温度偏置；夹持组件，包裹所述加热组件和声表面波器件，并设有敞开部用于保持所述声表面波器件与夹持组件外接触，夹持组件用于保持所述加热组件和声表面波器件稳定接触。它主要用于检测气体流速。
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公开(公告)号：CN118716294B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410995109.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设置有密封盖；水溶件，用于将密封盖与采样桶身内壁相对固定，用于在深海碎裂板破裂海水进入采样桶身后融化；弹性件，一端与密封盖远离开口一侧相连、另一端与采样桶身内壁相对固定，用于水溶件融化后将密封盖推抵于开口处并将开口封闭。它主要用于深海生物采样。
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公开(公告)号：CN117302482A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397466.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN119460025A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411577441.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于流体环境的机器人，属于微型水下机器人领域。解决现有水下机器人驱动单元体积大、重量重和灵活性差的问题。它包括外壳，外壁上设置多个超声换能器，其中，全部所述超声换能器的谐振频率均不同或至少部分不同；控制器，用于输出特定频率电信号给相应的所述超声换能器，相应的所述超声换能器用于响应特定频率电信号后谐振推动外壳在流体中动作。它主要用于在流体中作业。
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公开(公告)号：CN119319898A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411574085.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于无线充电的全海深自主多点位电磁部署装置及方法，涉及水下机器人领域。解决了现有的如何在深海极端压力和腐蚀环境下，无需厚重昂贵的保护装置来实现精确布放以及抛载任务，同时便于维修并提高装置的通用性问题。所述装置包括壳体、功能抛载模块、激光测距传感器模块等；无线充电组件的接收端、激光测距传感器模块、功能抛载模块与执行机构均内置于所述壳体中；激光测距传感器安装在电磁部署装置的最下方，激光测距传感器模块采集潜航器的位置信息，并将所述信息发送至微控制单元中，用于处理激光测距传感器模块所采集潜航器的位置信息计算所需浮力和位置信息，使潜航器完成布放预置。还适用于仿生软体机器鱼在内的多种水下航行器领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374143B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310299280.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。
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公开(公告)号：CN116464685B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310455245.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN117302482B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311397466.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
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公开(公告)号：CN119551131A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411754126.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种仿生鱼及其监测基站，属于深海探测领域。解决传统水下航行器对海底生态系统进行探测时会对原位生态系统造成较大扰动的问题。一种仿生鱼，包括：仿生外壳，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳内部，用于推动所述仿生外壳的移动；角度调节组件，设置在所述仿生外壳上，用于改变所述仿生外壳的移动角度；第一保压组件，设置在所述仿生外壳上，通过海水流入内部改变所述仿生外壳内部压强；第二保压组件，设置在所述仿生外壳上，受到海水挤压对所述仿生外壳保压。它主要用于深海探测。
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公开(公告)号：CN118556640B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410601772.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。
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